[发明专利]一种砼活塞的控制设备、方法、系统以及工程机械

权利要求书

1.一种砼活塞的控制设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收混凝土料况数据；

控制装置，用于根据混凝土料况数据和预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系得到对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度，并根据对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度与油泵的排量电流之间的对应关系和/或所述砼活塞速度与泵送阀组开度电流之间的对应关系输出相应的电流以控制砼活塞的运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述砼活塞速度为砼活塞吸料速度或砼活塞推料速度。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系根据实验得到。

4.一种液压油缸的控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收混凝土料况数据；

根据混凝土料况数据和预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系得到对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度，并根据对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度与油泵的排量电流之间的对应关系和/或所述砼活塞速度与泵送阀组开度电流之间的对应关系输出相应的电流以控制砼活塞的运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述砼活塞速度为砼活塞吸料速度或砼活塞推料速度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系根据实验得到。

7.一种砼活塞的控制系统，其特征在于，该系统包括根据权利要求1-3任意一项所述的设备；该系统还包括：

料况检测装置，用于检测混凝土的料况。

8.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求7所述的系统。