[发明专利]一种砼活塞的控制设备、方法、系统以及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种砼活塞的控制设备、方法、系统以及工程机械。

背景技术

在建筑作业过程中，由于现代建筑大量采用混凝土浇筑，因而使得例如混凝土机械的工程机械得以广泛地应用。在混凝土泵送的过程中，对砼活塞速度的控制一直以来都是混凝土机械厂商和研究人员关注的问题。

现有技术中存在的一种技术方案是共同调节发动机转速和主泵排量，该方案没有考虑混凝土本身性质的差异，即对不同标号、不同粘度、不同塌落度的混凝土采用相同的调节方案，使得砼活塞速度的调节并不随负载的差异而发生变化，会导致砼缸的满管率恶化，降低了混凝土机械的吸料效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种砼活塞的控制设备、方法、系统以及工程机械，其目的在于，使得砼缸的满管率得到优化。

为了实现上述目的，本发明提供一种砼活塞的控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收混凝土料况数据；控制装置，用于根据混凝土料况数据和预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系得到对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度，并根据对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度与油泵的排量电流之间的对应关系和/或所述砼活塞速度与泵送阀组开度电流之间的对应关系输出相应的电流以控制砼活塞的运动。

相应地，本发明提供了一种液压油缸的控制方法，该方法包括：接收混凝土料况数据；根据混凝土料况数据和预设的混凝土料况与砼活塞速度的对应关系得到对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度，并根据对应于所述混凝土料况数据的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度与油泵的排量电流之间的对应关系和/或所述砼活塞速度与泵送阀组开度电流之间的对应关系输出相应的电流以控制砼活塞的运动。

相应地，本发明提供了一种砼活塞的控制系统，该系统包括所述的设备；该系统还包括：料况检测装置，用于检测混凝土的料况。

本发明提供了一种工程机械，该工程机械包括所述的系统。

本发明可以实现根据混凝土料况调节砼活塞的吸料速度或推料速度，能够提高砼管的满管率，并且本发明提供的技术方案易于实现，价格低廉。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的砼活塞的控制设备示意图；

图2是本发明提供的砼活塞的控制设备结构图；

图3是本发明提供的砼活塞最佳吸料速度与主泵排量电流定性关系曲线图；

图4是本发明提供的砼活塞最佳吸料速度与泵送阀组开度电流定性关系曲线图；

图5是本发明提供的砼活塞吸料速度的控制方法流程图；

图6是本发明提供的砼活塞吸料速度的控制系统示意图。

附图标记说明

1   第一油缸        2   第二油缸

3   水箱            4   第一砼缸

5   第一砼活塞      6   第一摆动油缸

7   分配阀          8   料斗

9   第二摆动油缸    10  第二砼缸

11  第二砼活塞      12  油泵

100 接收装置        200 控制装置

300 料况检测装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。