[发明专利]柱状物料的送料装置

权利要求书

1.一种柱状物料的送料装置，包括传送机构，传送机构包括传送带，其特征在于：还包括固定模、抓取器、支架，抓取器可滑动的设置在支架上，抓取器与传送带对应设置，固定模按传送方向依次排列设置在传送带上，在固定模上设有至少一个与物料适配的，用于固定物料的模腔。

2.按照权利要求1所述的柱状物料的送料装置，其特征在于：还包括保护罩，保护罩罩在传送带上，保护罩顶部高于传送带，并与传送带构成一个供物料输送的传送腔，在传送腔一端设置一个开口，形成一个物料入口，物料入口的尺寸与固定模的尺寸适配，模腔为U型槽。

3.按照权利要求2所述的柱状物料的送料装置，其特征在于：在保护腔与抓取器位置对应的位置处开设与抓取器适配的开口，形成抓取口。

4.按照权利要求1或2或3所述的柱状物料的送料装置，其特征在于：还包括滑轨、气缸，滑轨固定设置在支架上，并与传送带平行，抓取器套在滑轨上，气缸与抓取器连接，构成抓取器与支架的滑动配合。

5.按照权利要求1或2或3所述的柱状物料的送料装置，其特征在于：所述的抓取器包括抓头、吸放料伺服电机，抓头为电磁铁，吸放料伺服电机与电磁铁连接。

6.按照权利要求4所述的柱状物料的送料装置，其特征在于：所述的抓取器包括抓头、吸放料伺服电机，抓头为电磁铁，吸放料伺服电机与电磁铁连接。