[发明专利]柱状物料的送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，尤其是一种柱状物料的送料装置。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求，因此包装机械的引用很广泛。

包装机械以及相关的领域中，经常会涉及到一类机械，专门输送金属或带金属外壳的柱状物料，比如电池等，在现有技术中，这类机械的结构，基本上由两部分组成，一部分为输送机构，另一部分为顶料机构，利用传送带，将柱状物料放置在传送带上平送至顶料机构中，顶料机构用其顶杆或推杆或推板，将柱状物料从传送带上顶落，这种结构存在着明显的缺陷，柱状物料在传送带上会滚动摩擦，柱状物料之间也存在摩擦，而顶料机构在顶落物料的时候，柱状物料与传送带也会有摩擦，摩擦会使柱状物料表面磨损，而在传送带上移动的时候，需要多种整理工序，保证输送的精确度，结构比较复杂，如果没有整理工序的辅助设备则精确度很低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以保护物料、精确度高、结构简单的柱状物料的送料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柱状物料的送料装置，包括传送机构，传送机构包括传送带，还包括固定模、抓取器、支架，抓取器可滑动的设置在支架上，抓取器与传送带对应设置，固定模按传送方向依次排列设置在传送带上，在固定模上设有至少一个与物料适配的，用于固定物料的模腔。

此项设置在传送带上排列设置固定模，固定模上设有模腔，那么柱状物料在输送的时候，放入模腔内，由于模腔固定形状和位置，物料放置在模腔内，相邻的两个物料之间就不会接触，而在输送的过程中，物料也不会滚动，因此在输送过程中物料表面不会因为摩擦而磨损，保护了物料，而且在输送过程中在模腔内不会发生位移，不需要整理工序，在抓取器抓取物料的时候，保持原样，因此精确度很高，简化了现有技术中复杂的结构和工序，此处提及的传动带，可以是传动皮带或传送链。

本发明的进一步设置为：还包括保护罩，保护罩罩在传送带上，保护罩顶部高于传送带，并与传送带构成一个供物料输送的传送腔，在传送腔一端设置一个开口，形成一个物料入口，物料入口的尺寸与固定模的尺寸适配，模腔为U型槽，当设置多个模腔并列的时候，模腔就成为一个格子，形成格式的并列模腔。

此项设置在传送带上设置了保护罩，并在保护罩上设置了物料入口，这样的设置为了加料方便，当传送带移动至物料入口处，物料就落入了模腔（U型槽）内，一个物料对应一个U型槽，就可以在传动方向上自动整理，而由于保护罩与传送带形成一个传送腔，传送腔的侧壁会帮助整理物料，两个整理的过程，保证物料能整齐、精确的进入抓取所在的位置。

本发明的进一步设置为：在保护腔与抓取器位置对应的位置处开设与抓取器适配的开口，形成抓取口。

此项设置在保护罩上开设与抓取器适配的抓取口，这是为了提高精度，当然，如果直接裸露没有抓取口也是可以的，但是精度会下降，一次抓取的量就不能固定，因此此项设置优选有抓取口这种结构。

本发明的进一步设置为：还包括滑轨、气缸，滑轨固定设置在支架上，并与传送带平行，抓取器套在滑轨上，气缸与抓取器连接，构成抓取器与支架的滑动配合。

此项设置将抓取器设置在滑轨上，在气缸的驱动下，抓取器抓取物料之后滑移，将物料送到其他的装置中，完成物料的自动输送。

本发明的进一步设置为：所述的抓取器包括抓头、吸放料伺服电机，抓头为电磁铁，吸放料伺服电机与电磁铁连接。

此项设置将抓头设置成电磁铁，当然此处的抓头可以是机械手或者爪，直接抓取物料，但是抓取物料的时候难免有摩擦，因此也有损坏物料的可能，因此采用电磁铁，直接将物料吸取，然后滑移后释放，不仅保证物料输送的精确度，而且保护了物料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的侧面视图；

图3为本实施例中固定模的结构示意图。

具体实施方式