[发明专利]容积加注位的确定

权利要求书

1.一种用于确定在从外部无法进入的容器中（10，15）的流体的加注位的方法，其中，该容器（10，15）通过包括闭锁件（21）的控制阀（20）进行控制，该方法包括以下步骤，

a)确定物理量(G_ph，best)的最大值(W_max)；

b)确定物理量(G_ph，best)的当前值(W_akt)；以及

c)比较物理量(G_ph，best)的最大值(W_max)和当前值(W_akt)，且通过该比较，推导出关于容器(10，15)中的流体的当前加注位的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述物理量(G_ph，best)的最大值(W_max)是容器(10，15)的最大容积，且物理量(G_ph，best)的当前值(W_akt)是由容器(10，15)内的流体当前填充的当前容积(12，13)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

由容器(10，15)内的流体当前填充的当前容积的容积当前值(W_12，akt，W_13，akt)，通过流至和/或流出容器（10，15）的流体的容积流确定，

其中，流至和/或流出容器（10，15）的流体的容积流，通过系统中的流体压力（p_S）、在闭锁件之前和/或之后的流体压力(p₁₂，p₁₃)、回流管道中流体的压力（p_T）以及闭锁件（21）的位置(y_VK)来确定。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，

所述容器（10，15）是流体技术执行器(10)，所述流体是流体技术介质，且所述加注位对应于所述流体技术执行器(10)的移动组件的当前位置（x_r）。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述流体技术执行器（10）具有至少一个气缸室（12，13），且物理量(G_ph，best)是至少一个气缸室（12，13）的容积。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

通过流至流体技术执行器（10）的流体技术介质的容积流，确定所述至少一个气缸室（12，13）的容积的当前值，其中，通过系统中的流体技术介质的压力(p_S)，回流管道中流体的压力p_T和在至少一个气缸室(12，13)中流体技术介质的压力的大小、以及闭锁件（21）的位置(y_VK)，来确定流体技术执行器（10）中流体技术介质的容积流。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

通过对各容积流的积分来确定所述至少一个气缸室（12，13）的当前容积(W_12，akt，W_12，akt)。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述物理量(G_ph，best)是封闭在气缸室(12，13)中的液压弹簧的液压容量。

9.一种流体技术装置（1），其具有从外部无法进入的容器（10，15），其中，带有流体的容器（10，15）的加注位通过包括闭锁件（21）的控制阀（20）控制，此外，该装置系统具有电子控制件（30），用于测量物理量(G_ph)的组件（41，42，43，44）以及控制程序，

其特征在于，

该控制程序包括算法，该算法通过观测的物理量（G_ph，best）来计算容器（10，15）中流体的当前加注位，其中，在控制程序中通过测量的物理量(G_ph)来计算观测的物理量(G_ph，best)。