[发明专利]容积加注位的确定

说明书

技术领域

本发明涉及一种确定容积当前加注位的方法，或者涉及一种确定流体执行器的移动组件位置的方法。此外，本发明涉及一种流体技术装置。该流体技术装置可包括容积，容积的加注位通过本发明的方法确定。

背景技术

在一实施方式中，该流体技术装置设计成带有流体技术执行器，在该装置中，该执行器的移动组件的位置通过本发明的方法确定。在此，流体技术执行器既可以是拥有滑块（Anschlag）的液压缸，也可以是液压马达。用移动组件表示该流体技术执行器的组件，该组件把产生的力或者扭矩传输到移动对象上。这例如对于液压缸是活塞，或者对于液压马达是齿轮轴。对于移动作用的流体技术执行器，移动组件的位置通过长度确定，且对于旋转作用的流体技术执行器，例如齿轮传动马达，移动组件的位置通过角度确定，特别通过齿轮轴的旋转角度确定。在此，液压马达的滑块限制了移动组件的移动范围，也就是说，移动组件的位置不可以超过最大值。这种滑块可以通过机械闭锁件或者通过软件信号形式展现。该滑块可以直接或间接，例如通过待移动的对象，而作用在液压马达的移动组件上。

在DE10024009A1的德国公开文献中，描述了一种用于控制操作液压缸方法和系统。在此，该方法应克服了这样的问题，即，液压缸活塞高速地达到汽缸的冲程终点。位置传感器检测活塞的位置，并且产生位置信号。电子控制装置接收到操作指令信号，例如，液压缸活塞的移动速度的指令信号，且位置信号确定活塞的实际速度以及确定符合液压缸活塞的实际速度的边界值。此外，控制装置通过比较边界值和操作信号的大小，生成和比较结果相符合的流量信号。电子液压控制装置接收该流量信号，且与其相应地控制液压缸活塞的运动。

流体技术执行器用在驱动技术，另外以速度和压力控制的方式应用。若流体技术执行器以这两种方式被操纵，则必须在两种运行方式间进行转换。在转换节点，两种控制回路的额定值相互调整，从而保证无冲击转换。这种调整的前提是，设置位置和压力传感器。根据传感器的信号定义转换节点。

发明内容

本发明的目的是，在不使用位置传感器的信号的情况下，提供一种用于确定容器的当前加注位或流体技术执行器的移动组件的当前位置的方法。此外，本发明的目的是，提供一中流体技术装置，在该流体技术装置中，通过本发明的方法，确定容器的加注位或确定流体技术执行器的移动组件的位置。

根据本发明，该目的通过具有独立权利要求1的特征的方法实现。从属权利要求2-8给出该方法的有利扩展方案。此外，本发明的目的通过根据权利要求9所述的装置实现。从属权利要求10-15给出该装置的有利实施方式。

在用于确定在从外部无法进入或者看不见的容器内流体的加

注位的方法的第一实施方式中，其中，容器通过控制阀控制，该

控制阀包括闭锁件，该方法包括以下步骤，

a)确定物理量(G_ph，best)的最大值(W_max)；

b)计算物理量(G_ph，best)的当前值(W_akt)；

c)比较物理量(G_ph，best)的最大值(W_max)和当前值(W_akt)，且通过该比较推导出关于容器中流体的当前加注位的结果。

因此，加注位不是直接测量得到的，而是通过测量的诸如压力的物理量而间接确定，通过该物理量推导出加注位。在此，加注位的概念可以这样理解，即，在容器中存在的两个相互分离的部分空间。所述部分空间可以例如通过相界（液态流体/气态流体）相互分开，或者通过诸如活塞的隔板而相互分开。该物理量的最大值可以是容器的最大容积，且物理量的当前值可以是由容器内流体在确定时间点填充的容积。由例如容器内的液态流体在确定的时间点填充的容积的当前值或者隔板的位置，可以通过流入或者流出容器的流体的容积流来确定。流体的容积流可以例如通过在系统中的流体的压力的大小，流体在闭锁件之前和/或在闭锁件之后的压力，以及闭锁件的位置来确定。

在另一实施方式中，使用该方法来确定流体技术执行器的移动组件的当前位置（x_r）。这个流体技术执行器通过包括闭锁件的控制阀进行控制，该方法包括以下步骤，

a)确定物理量(G_ph，best)的最大值(W_max)，其包括移动组件的位置；然后，

b)计算物理量(G_ph，best)的当前值(W_akt)，其包括移动组件的位置；然后，