[发明专利]一种液压支架搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿综采设备，具体地说是一种液压支架搬运车。 

背景技术

目前，综采设备的高效运输主要采用无轨胶轮车辆。由于综采设备吨位较大，运输距离长，且煤矿井下运输及安装巷道狭窄，光线较暗，路况环境差，所以给大型综采设备的运输，尤其是长距离运输造成了很大的困难。而其中支架搬运车是运输液压支架的主力设备，现有支架搬运车适应性差，已经无法满足煤矿井下各种路况环境的要求。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应性强、性能可靠、视野宽阔、维护方便的液压支架搬运车。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 

本发明包括相互铰接的前车及后车，所述前车上安装有驱动所述搬运车行走的驱动装置，所述后车通过铰接装置与前车铰接，在后车上安装有承载液压支架的支架吊卸装置；所述铰接装置包括中央回转机构、回转套、回转轴、锁紧组件、端盖及关节轴承，其中回转轴的一端插入回转套内、并通过轴承与回转套转动连接，所述回转轴位于回转套外部的另一端与中央回转机构键连接，所述中央回转机构上设有与所述前车相连的关节轴承；所述回转套与后车连接，回转套的一端与回转轴之间密封，回转套的另一端密封连接有端盖；所述回转轴的一端设有锁紧组件。 

其中：所述锁紧组件包括第一螺母及第一锁紧件，该第一螺母及第一锁紧件依次与所述回转轴的一端螺纹连接；所述回转轴一端的端部加设有第二锁紧件，该第二锁紧件与所述第一锁紧件抵接；位于回转套内部的回转轴与回转套一端之间的轴承为推力轴承及深沟球轴承，与回转套另一端之间的轴承为圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承通过面接触与回转套相连，圆锥滚子轴承的端面与所述第一螺母为面接触，该圆锥滚子轴承通过所述回转套内壁上的止口以及第一螺母轴向定位；所述中央回转机构通过花键与回转轴相连，所述回转套的一端与回转轴之间设有套在回转轴上的密封环，该密封环通过O型密封 圈与回转套的内壁及回转轴密封连接；所述密封环的一端端面通过面接触与花键相连，另一端的端面通过面接触与所述推力轴承相连；所述推力轴承与深沟球轴承之间设有隔套，该隔套的两端面分别通过面接触与推力轴承及深沟球轴承相连，所述推力轴承及深沟球轴承分别通过回转套内壁上的止口及密封环轴向定位；所述回转轴及端盖上分别设有油杯，在回转轴上开有油管路，回转轴上的油杯与所述油管路相连通，为推力轴承、深沟球轴承及圆锥滚子轴承提供润滑油；所述端盖上加设有缓冲垫； 

所述后车的后车架为“U”字形，在“U”字的两边分别对称安装有支架吊卸装置；所述支架吊卸装置包括底座、提升油缸、提升臂、吊链及吊钩，所述底座安装在后车上，提升油缸的一端与底座相连，另一端与所述提升壁的一端铰接，所述提升壁的另一端通过链轮花键轴连接有偏心链轮，所述吊链的一端缠绕在偏心链轮上，另一端设有吊钩；所述提升油缸通过提升臂驱动链轮花键轴转动，进而带动偏心链轮转动，缠绕在所述偏心链轮上的吊链随偏心链轮的转动升降；所述偏心链轮的轴向端面为半圆形，偏心链轮上开设有与链轮花键轴连接的安装孔，该安装孔的轴向中心线与偏心链轮偏心轴的轴向中心线共线；所述偏心链轮上均布有多个链轮齿，每个链轮齿的中间均开有容置所述吊链的齿槽，即每个链轮齿均为双链轮齿；所述链轮花键轴分别通过花键与提升臂和偏心链轮键连接，所述链轮花键轴的两端分别加工有花键槽；所述底座包括底板、油缸支撑板及提升臂支撑板，底板安装在所述后车上，所述底板的一端安装有油缸支撑板，所述提升油缸的一端通过油缸轴与油缸支撑板相连，所述底板的另一端设有提升臂支撑板，所述链轮花键轴与该提升臂支撑板转动连接； 

所述后车上安装有摆动梁及拉紧装置，所述摆动梁通过主销轴与后车的后车架连接；该摆动梁限位及拉紧装置包括调整所述摆动梁位置并固定摆动梁的拉紧装置以及耐磨板，拉紧装置包括拉紧销轴及第二螺母，所述拉紧销轴的一端与摆动梁相连，另一端由所述后车架穿过、与第二螺母螺纹连接，摆动梁与后车架配合面之间通过所述第二螺母在拉紧销轴上的旋转实现靠紧或分离；所述摆动梁的两端分别设有耐磨板；所述拉紧销轴上螺纹连接有能够与第二螺母互锁的第三螺母，该第三螺母位于第二螺母的下方；所述拉紧装置为两个，对称设置在所述主销轴的左右两侧；所述后车架上、对应拉紧装置的位置分别开有条形孔，所述拉紧销轴的另一端由该条形孔穿过，第二螺母位于所述条形孔的下方，拉紧销轴可沿所述条形孔的长度方向往复移动；所述条形孔宽度方向的孔距小于第二螺母的外径；