[发明专利]二元离合器组件的自适应的基于速度的控制

权利要求书

1.一种车辆，包括：

内燃机；以及

传动器，其具有：

多个齿轮组，每组具有多个节点；

输入构件，其连续地连接到发动机和一个齿轮组；

二元离合器组件，其作为输入构件连接到相同的齿轮组；以及

控制器，其与发动机和二元离合器通信，其中控制器包括处理器和带有记录的目标滑差的存储器，并且其中控制器可操作以：

检测当车辆滑行时传动器进入发动机制动状态的被请求的换挡；

通过所述处理器命令发动机速度朝着目标发动机速度增加以回应检测到的被请求的换挡；

计算当朝着目标发动机速度增加发动机速度时跨二元离合器组件的滑差的水平；

当发动机输出速度达到目标发动机速度时命令二元离合器组件的应用；

将传动器换挡到发动机制动状态；以及

周期性地用校准的量调节目标发动机速度直到在目标发动机速度下达到目标滑差。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中当在发动机速度达到目标发动机速度的瞬间计算的滑差水平超过目标滑差时，所述控制器向上调节目标发动机速度，且当在发动机速度达到目标发动机速度之前达到目标滑差时，控制器向下调节目标发动机速度。

3.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括PRNDL阀，其中发动机制动状态为低速一档状态，并且控制器被构造为通过接收来自PRNDL阀的信号部分地检测被请求的换挡。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被构造为当在发动机速度达到目标发动机速度的瞬间计算的滑差水平超过目标滑差时，其向上调节目标发动机速度不超过2RPM。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被构造为当在发动机速度达到目标发动机速度之前达到了目标滑差时，其向下调节目标发动机速度不超过2RPM。

6.具有发动机的车辆的传动器，所述传动器包括：

第一、第二和第三齿轮组，每个具有多个节点；

输入构件，其选择地连接到第一齿轮组并且相继地连接到第二齿轮组，其中所述输入构件接收来自发动机的输入扭矩；

二元离合器组件，其连接到第一和第二齿轮组；以及

控制器，其与发动机和二元离合器组件通信；

其中所述控制器包括处理器和有形的、非瞬时存储器，其上记录有指令，该指令用于当车辆滑行时在执行从前行的驱动挡位到发动机制动状态的传动器的请求换挡之前增加发动机的输出速度到目标发动机速度，并且其中控制器被构造为执行来自存储器的指令，以由此：

检测传动器的请求换挡；

通过处理器命令发动机速度朝向目标发动机速度增加，以回应检测到的请求换挡；

当朝向目标发动机速度增加发动机速度时，计算跨二元离合器组件的滑差水平；

当发动机速度达到目标发动机速度时，命令二元离合器组件的应用；

将传动器换挡到发动机制动状态；以及

周期性地调节目标发动机速度以校准的量，直到在目标发动机速度下达到目标滑差。

7.根据权利要求6所述的传动器，其中当在发动机速度达到目标发动机速度的瞬间计算的滑差水平超过目标滑差时，控制器周期性地用不大于5RPM的校准的量向上调节目标发动机速度，以及当发动机速度达到目标发动机速度之前达到了目标滑差时用不大于5RPM的校准的量向上调节目标发动机速度。

8.根据权利要求6所述的传动器，其进一步包括固定构件和第一制动离合器，其中第一制动离合器在当将传动器换挡进入发动机制动状态时选择地接合以将第三齿轮组的节点连接到固定构件。

9.根据权利要求8所述的传动器，其进一步包括第二制动离合器，其中第一、第二和第三齿轮组各自具有第一、第二和第三节点，并且其中第一齿轮组的第三节点和第三齿轮组的第一节点通过各自的第二制动离合器和第一制动离合器的促动选择地连接到固定构件。