[发明专利]二元离合器组件的自适应的基于速度的控制

说明书

技术领域

本公开涉及二元离合器组件的自适应的基于速度的控制。

背景技术

马达车辆传动典型地使用互连齿轮元件和离合器以联结可旋转的传动输入和输出构件，由此产生期望的传动速度比率。离合器可被构造为具有一系列的间隔的摩擦板的流体促动设备。促动液压活塞以将摩擦板压缩到一起并由此跨接合的离合器转换扭矩，或者停止离合器的一侧或任何互连的齿轮元件或节点的旋转。板式离合器典型地以各种级别的滑差的方式控制，使得离合器的状态的范围可以从完全应用到完全释放以及其间的任何位置。

在一些传动中，具有例如可选择的单向离合器、飞轮元件、或爪形离合器的二元离合器组件被单独使用或结合以上提及的旋转的和/或制动板离合器使用，以产生一个或多个齿轮状态。与传统板式离合器不同，二元离合器组件，如其名字所指出的，只具有两种可能的状态：完全应用和完全释放。当完全应用时，二元离合器组件防止在两个旋转方向上的旋转。当在完全释放状态中时，二元离合器组件在一个旋转方向上凭惯性滑行，由此二元离合器的一侧相对于另一侧有效地滑动。

发明内容

此处公开的车辆包括带有二元离合器组件的传动器。该传动器从发动机或其他原动机接收输入扭矩，并且包括一个或多个齿轮组，齿轮组的至少一个节点连接到二元离合器组件。二元离合器组件可为具有以上提及的两个状态的任何扭矩转换设备：完全应用和完全释放，即任何不存在任意部分接合状态的特征的设备。传动器的控制器与二元离合器组件和发动机通信。所述控制器自动地检测当车辆滑行时传动器进入发动机制动状态的被请求的换挡，例如从二档到低速的一档的换挡。

为了响应被请求的发动机制动换挡，控制器选择地将发生在跨二元离合器组件的滑差的量减少到目标滑差水平。这个控制行为包括将实际发动机速度逐步提高到校准的目标发动机速度。主动地控制实际发动机速度直到计算的跨二元离合器组件的滑差动达到目标滑差水平，其在所有实施例中为零或大约为零。如在此所使用的，术语“大约为零”能够包括零的可允许的小范围内的任意滑差值，例如0±5RPM或0±10RPM，取决于实施例。

在这样低的滑差水平，二元离合器组件可在没有过多的噪音、振动、不平顺性以及不损坏支柱或二元离合器组件的其他扭矩保持元件的情况下被应用。此后，控制器释放主动发动机速度控制，命令二元离合器组件的应用并最终将传动器换挡到被请求的发动机制动状态。根据在本发明范围之外现存的发动机和传动的控制算法，发动机控制模块或其他控制模块可在进入发动机制动状态后根据需要继续常规的发动机控制。

本控制方法的中心是自适应的速度控制。控制器基于计算的跨二元离合器组件的滑差水平自动地应用二元离合器组件。然而，如果在达到目标发动机速度之前的一段延长时间的计算的滑差为低/零，这可能意味着主动发动机速度控制已经被保持了太久，和/或目标发动机速度太高。因此，控制器可自动地适应/调节目标发动机速度，在这个示例中为降低目标发动机速度。调节后的目标发动机速度然后被记录在控制器的存储器中，并且整个过程在随后的请求发动机制动换挡开始时重复。

特别地，此处公开的车辆包括内燃机和传动器。传动器具有多个齿轮组，每个齿轮组具有多个节点。传动器还包括输入构件、二元离合器组件和控制器。输入构件连续地连接到发动机和一个齿轮组。二元离合器组件可作为输入构件连接到相同的齿轮组。控制器检测当车辆滑行时传动进入发动机制动状态的被请求的换挡，并以相应于检测到的被请求的换挡通过处理器发出命令朝着校准的目标速度增加发动机的输出速度。

控制器还可监测当主动控制输出速度朝向目标发动机速度时跨二元离合器组件的滑差水平。控制器当发动机输出速度达到目标速度或当滑差达到其目标滑差时命令二元离合器组件的应用。然后，控制器在应用了二元离合器组件后将传动器换挡到发动机制动状态。控制器周期性地用随着时间测定的量调节目标发动机速度，直到在目标发动机速度下实现了目标滑差。

一种方法包括通过控制器在车辆中进行检测当车辆滑行时到发动机制动状态的被请求的传动器的换挡。所述方法包括朝着校准的目标发动机速度逐渐增加发动机的输出速度，以回应被请求的换挡，并且然后监测跨二元离合器组件的滑动水平。当发动机的输出速度达到目标速度或者当滑差水平达到目标滑差时（无论谁先达到），应用二元离合器组件。然后用测定的量根据需要向上或向下调节目标发动机速度。