[发明专利]基于智能终端的司机识别方法和装置

权利要求书

1.一种基于智能终端的司机识别方法，其特征在于，包括：

步骤S1，刷新水平方向合加速度数组和重力方向加速度数组，对刷新后的水平方向合加速度数组和刷新后的重力方向加速度数组进行数据处理，将处理结果与预存的上车特征图样组进行比对，判断智能终端携带者是否有上车的行为；若是，执行步骤S2，若否，返回步骤S1；

步骤S2，刷新陀螺仪数组，根据刷新后的陀螺仪数组，确定智能终端携带者位于车内的左边或者右边；刷新重力方向加速度数组，对刷新后的重力方向加速度数组进行数据处理，将处理结果与预存的前后座特征图样组进行比对，确定智能终端携带者位于车内的前座或者后座；

步骤S3，根据步骤S2中的确定结果，判断智能终端携带者是否为司机；

其中，所述刷新水平方向合加速度数组包括：实时计算所述智能终端在当前时刻地球坐标系中水平方向的合加速度值；以当前时刻的水平方向的合加速度值和此前计算得到的M个水平方向的合加速度值按照时间前后顺序组成刷新后的水平方向合加速度数组，M为大于等于0的整数；

所述刷新重力方向加速度数组包括：实时计算所述智能终端在当前时刻地球坐标系中重力方向的加速度值；以当前时刻的重力方向的加速度值和此前计算得到的N个重力方向的加速度值按照时间前后顺序组成刷新后的重力方向加速度数组，N为大于等于0的整数；

所述刷新陀螺仪数组包括：实时采集智能终端陀螺仪的测量数据；以当前时刻的陀螺仪的测量数据和此前采集得到的P个陀螺仪的测量数据按照时间前后顺序组成刷新后的陀螺仪数组，P为大于等于0的整数；

其中，所述步骤S2中，在所述的确定智能终端携带者位于车内的左边或者右边之后，还包括：根据左右边的确定结果，更新司机身份权值；在所述的确定智能终端携带者位于车内的前座或者后座之后，还包括，根据前后座的确定结果，更新司机身份权值，其中，所述司机身份权值具有预定的初始值；

所述步骤S3进一步包括：

判断所述司机身份权值是否大于预定的阈值，若是，判断所述智能终端携带者为司机。

2.根据权利要求1所述的基于智能终端的司机识别方法，其特征在于，所述方法还包括，当判断智能终端携带者为司机时，禁用所述智能终端的软键盘。

3.根据权利要求1或2所述的基于智能终端的司机识别方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，所述方法还包括步骤S0：刷新水平方向合加速度数组和重力方向加速度数组，对刷新后的水平方向合加速度数组和刷新后的重力方向加速度数据进行数据处理，将处理结果与预存的走路特征图样组进行比对，判断智能终端携带者是否有走路的行为；若是，执行步骤S1，若否，间隔预定的时间，返回步骤S0。

4.根据权利要求3所述的基于智能终端的司机识别方法，其特征在于，所述实时计算所述智能终端在当前时刻地球坐标系中水平方向的合加速度值以及实时计算所述智能终端在当前时刻地球坐标系中重力方向的加速度值包括：

以预定的频率实时采集智能终端加速度传感器、陀螺仪和磁场传感器的测量数据；

计算所述智能终端相对于地球的空间姿态角；

根据计算得到的所述空间姿态角，将加速度传感器在X轴、Y轴的测量数据，过滤掉重力方向加速度分量，获取在地球坐标系中两个水平方向加速度值；

将过滤后的所述两个水平方向加速度值进行加速度融合，转化为地球坐标系中水平方向的合加速度值；

根据加速度传感器在X轴、Y轴和Z轴的测量数据，以及获取的所述地球坐标系中两个水平方向加速度值，计算地球坐标系中重力方向的加速度值。

5.根据权利要求1所述的基于智能终端的司机识别方法，其特征在于，所述上车特征图样组的生成方法包括：

在智能终端携带者完成典型上车行为的过程中，实时采集智能终端加速度传感器、陀螺仪和磁场传感器的多组测量数据；

根据采集到的所述多组测量数据，计算在智能终端携带者完成典型上车行为的过程中，智能终端在地球坐标系中水平方向合加速度数组和重力方向加速度数组；

对所述水平方向合加速度数组和所述重力方向加速度数组进行数据处理，得到至少一个典型特征值，作为与所述典型上车行为对应的上车特征图样；

将所有典型上车行为对应的上车特征图样的合集，作为所述的上车特征图样组。