[发明专利]用于校正多个影像撷取装置的校正片及其校正方法

权利要求书

1.一种用于校正多个影像撷取装置的校正片，其特征在于，包括：

一底板，具有一正面及一背面；

多个校正图案，形成在该底板的正面，该些校正图案呈规律性的方式排列，其中该些校正图案用以校正该些影像撷取装置的影像的畸变、镜头像差及影像中心位置的校正；以及

多个图形编码式图案，形成在该底板的正面，且该些图形编码式图案都不相同，其中该些图形编码式图案位在相邻的该些校正图案之间，且每一图形编码式图案与任一校正图案相邻。

2.根据权利要求1所述的用于校正多个影像撷取装置的校正片，其特征在于，该些图形编码式图案记录与该些图形编码式图案相邻的该些校正图案的位置及方向。

3.根据权利要求1所述的用于校正多个影像撷取装置的校正片，其特征在于，

该些校正图案亦形成在该底板的背面；以及

该些图形编码式图案亦形成在该底板的背面；

其中，形成于底板背面的该些校正图案及该些图形编码式图案与形成于底板正面的该些校正图案及该些图形编码式图案有相对或一致性的关系。

4.根据权利要求1所述的用于校正多个影像撷取装置的校正片，其特征在于，该些图形编码式图案为一维条码、二维条码、数字、文字、符号的可辨识图形或其组合。

5.根据权利要求1所述的用于校正多个影像撷取装置的校正片，其特征在于，该图形编码式图案包括一第一编码图案、一第二编码图案及一第三编码图案，该第一编码图案代表象限位置，第二编码图案代表横轴位置，且该第三编码图案代表纵轴位置。

6.根据权利要求5所述的用于校正多个影像撷取装置的校正片，其特征在于，该图形编码式图案更包括一第四编码图案，其代表扩充状态，该扩充状态是指当该第二编码图案或第三编码图案的图形在该校正片上已不够使用表达该些校正图案的位置及方向时，藉由该第四编码图案进行位置的分组。

7.一种用于多个影像撷取装置的校正方法，其特征在于，包括下列步骤：

放置一校正片在一平台上，且该校正片位在该些影像撷取装置的观测位置，其中该校正片是权利要求1所述的用于校正多个影像撷取装置的校正片；

该些影像撷取装置拍摄该校正片上的多个图形编码式图案，得到一第一组坐标数据；以及

依据该第一组坐标数据判断该些影像撷取装置的相对位置，以校正该些影像撷取装置之间的相对位置及方向的信息。

8.根据权利要求7所述的用于多个影像撷取装置的校正方法，其特征在于，更包括下列步骤：

该每一影像撷取装置拍摄该校正片上的多个校正图案，得到多个对应该影像撷取装置的校正数据；以及

依据该些校正数据以校正该些影像撷取装置的影像的畸变、镜头像差及影像中心位置。

9.根据权利要求7所述的用于多个影像撷取装置的校正方法，其特征在于，该每一影像撷取装置拍摄该校正片上的九个校正图案。

10.根据权利要求9所述的用于多个影像撷取装置的校正方法，其特征在于，更包括下列步骤：

移动该平台；

该些影像撷取装置拍摄该校正片上的该些图形编码式图案，得到一第二组坐标数据；以及

依据该第一组坐标数据及该第二组坐标数据校正该些影像撷取装置与该平台的相关信息。

11.根据权利要求10所述的用于多个影像撷取装置的校正方法，其特征在于，该些影像撷取装置与该平台的相关信息包括：该些影像撷取装置与该平台的相对位置关系或该平台的运动状态。