[发明专利]用于校正多个影像撷取装置的校正片及其校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于校正多个影像撷取装置的校正片及多个影像撷取装置的校正方法，特别涉及一种利用校正片上同时具规律性排列及重复性的校正图案及图形编码式图案，用以校正多个影像撷取装置的影像内容及位置关系的校正方法。

背景技术

中国台湾专利公开号TW201018882，是一种校正系统与校正方法的发明，主要是利用一校正片在不同倍率下的图形，以及矩阵校正图案对影像撷取装置进行影像和运动平台校正，以达到精密量量测，但是该方法只限用于单一影像校正，无法用于多频道或多个影像撷取装置的校正。

美国专利号US5978081，是一种用于半导体工艺的校正图形与校正片设计，主要是设计已知相对置的矩阵圆点图形于各影撷取装置之下，同时进行多个影像撷取装置的位置与像差分辨率的校正，提高平面视觉精度，但需针对影像撷取位置进行图形范围设计，因此应用的弹性较低。

美国专利号US6301396，是一种针对像位置与方向校正方法，主要利用已知图形的特征形状辨识其方向及与图形的相对位置，并多个影像撷取装置下设计已知相对位置的相似图形，以求得多个影像撷取装置间的实际相对位置，但其图形设计受限，且需预知各组影像撷取装置的大略位置，且对于影像的畸变像差等问题无法同时解决。

现有技术中，若要将多个影像撷取装置进行相对位置与机械运动位置的校正，以传统的矩阵式圆点图案的校正片，只能校正单一影像撷取装置的影像内容，已有所不足，若需校正多影像撷取装置的位置关系，各影像撷取装置所撷取的影像必须包含整个校正片的图形，不适用于大范围且高分辨率的机器影像校正。过去的专利前案虽提到多个影像撷取装置的校正，但其设计弹性较低，不适用于未能预知或需要时常移动的影像撷取装置，且缺少整体平面空间影像校正的考量，已不符合目前的光电、自动化组装及机器视觉产业的工艺。

因此，便有需要提供一种用于多个影像撷取装置的校正方法及使用该方法的校正片，以解决前述的问题。

发明内容

本发明的目的在于可对多个影像撷取装置进行影像的畸变、镜头像差及影像中心位置的校正、多个影像撷取装置间的位置和方向的影像校正程序和建立平台与影像撷取装置之间的校正流程方法。

为达成上述目的，本发明提出一种用于校正多个影像撷取装置的校正片，包括：一底板，具有一正面及一背面；多个校正图案，形成在该底板的正面，该些校正图案呈规律性的方式排列，其中该些校正图案用以校正该些影像撷取装置的影像的畸变、镜头像差及影像中心位置的校正；以及多个图形编码式图案，形成在该底板的正面，且该些图形编码式图案都不相同，该些图形编码式图案具有提供各校正图案位置的信息。

为达成上述目的，本发明再提出一种用于多个影像撷取装置的校正方法，包括下列步骤：放置一校正片在一需校正的平台上，且该校正片位在该些影像撷取装置的观测位置；该些影像撷取装置拍摄该校正片上的多个有规律性排列的校正图案及一至多个图形编码式图案，该些影像撷取装置将通过校正图案进行影像内容的校正，包含影像的畸变、镜头像差及影像中心位置的校正，并通过一至多个图形编码式图案所记载的位置和方向信息得到各个校正图案位于校正片上的第一组坐标数据；以及依据该第一组坐标数据判断该些影像撷取装置之间的相对位置，以校正该些影像撷取装置之间的相对位置及方向的信息。

为达成上述目的，本发明又提出一种用于多个影像撷取装置与平台间的校正方法，包括下列步骤：放置一校正片在一可移动的一第一平台上，且该校正片位在一第一组多个影像撷取装置的观测位置；该第一组影像撷取装置拍摄该校正片上的正面上的多个具有规律性排列的校正图案和一至多个图形编码式图案，得到一第一组多个校正图案位于校正片上的坐标数据；依据该第一组坐标数据判断该第一组多个影像撷取装置之间的相对位置信息，以校正第一组影像撷取装置的相对位置及方向的信息；通过平台将校正片移动、转动或转位至第二组多个影像撷取装置上的可视范围内；例如，使该移动面上的该校正片翻转一角度并放置在第二组多个影像撷取装置的可视平面上；一第二组影像撷取装置拍摄该校正片上的背面的多个图形编码式图案，得到一第二组坐标数据；以及依据该第一组坐标数据及该第二组坐标数据校正该第一组影像撷取装置、该第二组影像撷取装置及该第一平台的相关信息。

本发明的校正片同时具有校正图案及图形编码式图案，因此可同时对多个影像撷取装置进行畸变、镜头像差及影像中心位置的校正，以及多个影像撷取装置相对于校正片之坐标关系位置及方向的影像校正程序。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明