[发明专利]非规则物件交叠排序及装盒装置

权利要求书

1.非规则物件交叠排序及装盒装置，其特征在于：包括小包装物运输装置、推送设备、导向板、盒子输送设备、大导板、止动装置、压料装置、辅助挡料装置、小包装物转运装置、工作台和电控设备；盒子输送设备安装在工作台一侧，盒子输送设备靠工作台的内侧安装辅助挡料装置而远离工作台的外侧安装大导板，盒子输送设备上对应辅助挡料装置安装止动装置，工作台上对应止动装置安装两块垂直于辅助挡料装置的导向板，工作台上对应两块导向板之间在侧边还安装推送设备，工作台上对应两块导向板之间在顶部还安装压料装置，小包装物运输装置安装在工作台一旁，小包装物转运装置安装在工作台上，小包装物运输装置、推送设备、盒子输送设备、止动装置、压料装置、辅助挡料装置和小包装物转运装置与电控设备连接并由电控设备控制动作。

2.如权利要求1所述的非规则物件交叠排序及装盒装置，其特征在于：小包装物转运装置为带视觉系统的机器人。

3.如权利要求1所述的非规则物件交叠排序及装盒装置，其特征在于：小包装物运输装置对应盒子输送设备安装在工作台相反一侧，小包装物转运装置安装在小包装物运输装置和盒子输送设备之间。