[发明专利]非规则物件交叠排序及装盒装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种非规则物件交叠排序及装盒装置。

背景技术

目前，很多企业仍是以大量人力来对非规则小包装物进行装盒，这不仅仅会导致生产效率低下，而且容易导致工人在操作中误操作，在一盒中多装或少装小包装物等操作失误，这些失误往往是很难避免的，这将会造成公司名声的损坏。

随着我国经济的快速发展，现在民生建设已经成为国家重要大事，相应的人力成本普遍提高，以此造成企业利润降低，因此，业者希望采用自动装盒机来降低人力成本，藉以提高公司经济效益。

尽管市场上也出现了装盒机构，但是存在稳定性差，结构复杂，并且无法实现高效，适用性差，成本也高的问题。这不仅仅会导致生产效率低下，而且维修成本增高，经济效益变差，具有诸多不良后果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种非规则物件交叠排序及装盒装置，以简化机构，提高适用性，避免人工操作失误，降低人力成本，提高生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

非规则物件交叠排序及装盒装置，包括小包装物运输装置、推送设备、导向板、盒子输送设备、大导板、止动装置、压料装置、辅助挡料装置、小包装物转运装置、工作台和电控设备；盒子输送设备安装在工作台一侧，盒子输送设备靠工作台的内侧安装辅助挡料装置而远离工作台的外侧安装大导板，盒子输送设备上对应辅助挡料装置安装止动装置，工作台上对应止动装置安装两块垂直于辅助挡料装置的导向板，工作台上对应两块导向板之间在侧边还安装推送设备，工作台上对应两块导向板之间在顶部还安装压料装置，小包装物运输装置安装在工作台一旁，小包装物转运装置安装在工作台上，小包装物运输装置、推送设备、盒子输送设备、止动装置、压料装置、辅助挡料装置和小包装物转运装置与电控设备连接并由电控设备控制动作。

所述小包装物转运装置为带视觉系统的机器人。

所述小包装物运输装置对应盒子输送设备安装在工作台相反一侧，小包装物转运装置安装在小包装物运输装置和盒子输送设备之间。

采用上述结构后，本发明各部件组成装置在电控设备控制下，自动实现非规则小包装交叠装盒动作，简化了机构，提高了适用性，可以降低人力成本，将人为操作失误降到最低，提高生产效率以及公司经济效益。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例二的结构示意图；

图3是本发明的操作流程框图。

1、小包装物运输设备；                  2、推送设备；

3、导向板；                            4、盒子输送设备；

5、大导板；                            6、空盒；

7、止动装置；                          8、压料装置；  

 9、辅助挡料装置；                      10、装满的盒子；                               

11、带视觉系统机器人；                 12、工作台；

13、小包装物；                         14、电控设备。

小包装物运输装置1，推送设备2，导向板3，盒子输送设备4，大导板5，止动装置7，压料装置8，辅助挡料装置9，小包装物转运装置11，工作台12，电控设备14。

具体实施方式

如图1和图2所示，是本发明的两个较佳实施例。

如图1所示，本发明揭示的非规则物件交叠排序及装盒装置，包括小包装物运输装置1、推送设备2、导向板3、盒子输送设备4、大导板5、止动装置7、压料装置8、辅助挡料装置9、小包装物转运装置11、工作台12和电控设备14。

盒子输送设备4是用于输送空盒子6和满盒子10的设备，盒子输送设备4安装在工作台12一侧。盒子输送设备4靠工作台12的内侧安装辅助挡料装置9而远离工作台12的外侧安装大导板5，大导板5配合用于导引空盒子6和满盒子10在盒子输送设备4输送，辅助挡料装置9则辅助大导板5导引空盒子6并用于定位空盒子6以便装盒动作。盒子输送设备4上对应辅助挡料装置9安装止动装置7，止动装置7是用于定位空盒子6，使空盒子处于装盒动作的区域，方便进行装盒动作。