[发明专利]一种等离子体处理盾构刀具的自动化设备

权利要求书

1.一种等离子体处理盾构刀具的自动化设备，其特征在于，包括：送料系统、抽预真空系统、等离子体处理系统和出料系统，其中，

所述送料系统用于将所述盾构刀具输送至所述抽预真空系统；

所述抽预真空系统用于对所述送料系统输送来的所述盾构刀具进行抽真空处理以及对等离子体处理后的所述盾构刀具进行真空静置处理，其中，所述抽预真空系统包括：

第一抽预真空子系统，所述第一抽预真空子系统与所述送料系统相连，用于对所述送料系统输送来的所述盾构刀具进行抽真空处理；

第二抽预真空子系统，所述第二抽预真空子系统与所述等离子体处理系统相连，用于对等离子体处理后的所述盾构刀具进行真空静置处理，其中，所述第二抽预真空子系统在所述盾构刀具到达前已完成抽真空处理；

等离子体处理系统，所述等离子体处理系统的一端与所述第一抽预真空子系统相连，另一端与所述第二抽预真空子系统相连，用于对抽真空处理后的所述盾构刀具进行等离子体处理；以及出料系统，所述出料系统与所述第二抽预真空子系统相连，用于承载并传送经过等离子体处理后的所述盾构刀具。

2.如权利要求1所述的等离子体处理盾构刀具的自动化设备，其特征在于，所述送料系统包括:

送料车，用于容纳所述盾构刀具；

上料台，所述上料台位于所述送料车的下方，用于承载所述送料车；

第一链传动电机，所述第一链传动电机位于所述上料台的下方，用于向所述上料台提供动力，驱动所述上料台带动所述送料车沿所述上料台表面运行。

3.如权利要求2所述的等离子体处理盾构刀具的自动化设备，其特征在于，所述第一抽预真空子系统包括：

第一预真空室；

第一真空阀门；

第一门电机，所述第一门电机与所述第一真空阀门相连，用于在所述送料车邻近所述第一真空阀门时驱动所述第一真空阀门向上运动以使所述送料车进入所述第一预真空室，以及在所述送料车进入所述第一预真空室后驱动所述第一真空阀门向下运动以关闭所述第一预真空室与所述送料系统的连通；

第一传动电机，所述第一传动电机位于所述第一预真空室内的底部，用于驱动所述送料车运动；以及第一真空泵，所述第一真空泵位于所述第一预真空室的下方，用于对所述第一预真空室、所述送料车和所述盾构刀具进行抽真空处理。

4.如权利要求1所述的等离子体处理盾构刀具的自动化设备，其特征在于，所述等离子体处理系统包括：

离子注入室，所述离子注入室通过真空阀门与所述第一预真空室选择性连通；

注入探头，所述注入探头位于所述离子注入室的上方；

扫描注入电机，所述扫描注入电机位于所述离子注入室内的底部，用于驱动所述注入探头注入等离子体；

第二传动电机，所述第二传动电机位于所述离子注入室内的底部，用于驱动所述送料车运动；以及第二真空泵，所述第二真空泵位于所述离子注入室的下方，用于对所述离子注入室、所述送料车和所述盾构刀具进行抽真空处理。

5.如权利要求4所述的等离子体处理盾构刀具的自动化设备，其特征在于，在所述第二真空泵对所述离子注入室、所述送料车和所述盾构刀具进行抽真空处理至预设真空状态之后，启动所述扫描注入电机驱动所述注入探头注入等离子体。

6.如权利要求2所述的等离子体处理盾构刀具的自动化设备，其特征在于，所述第二抽预真空子系统包括：

第二预真空室；

第二真空阀门；

第二门电机，所述第二门电机与所述第二真空阀门相连，用于在所述送料车邻近所述第二真空阀门时驱动所述第二真空阀门向上运动以使所述送料车从所述第二预真空室进入所述出料系统，以及在所述送料车进入所述出料系统后驱动所述第二真空阀门向下运动以关闭所述第二预真空室与所述出料系统的连通；

第三传动电机，所述第三传动电机位于所述第二预真空室内的底部，用于驱动所述送料车运动；以及第三真空泵，所述第三真空泵位于所述第二预真空室的下方，用于在所述送料车进入所述第二预真空室之前完成对所述第二预真空室的抽真空处理。

7.如权利要求6所述的等离子体处理盾构刀具的自动化设备，其特征在于，在所述送料车进入所述第二预真空室后静置预设时长，所述第三传动电机驱动所述送料车离开所述第二预真空室。

8.如权利要求7所述的等离子体处理盾构刀具的自动化设备，其特征在于，所述出料系统包括：

出料台，所述出料台用于承载由所述第二预真空室驶出的送料车；

第二链传动电机，所述第二链传动电机位于所述出料台的下方，用于向所述出料台提供动力，驱动所述出料台带动所述送料车沿所述出料台表面运行，其中，所述送料车内容纳有经过等离子体处理和抽真空处理后的盾构刀具。