[发明专利]一种考虑驾驶员意图的油门钝化方法

权利要求书

1.一种考虑驾驶员意图的油门钝化方法，其特征在于： 

步骤1、实时监控油门踏板开度变化率

步骤2、当油门踏板开度变化率大于油门钝化踏板开度变化率阈值时，开始油门钝化控制，采用油门钝化开度(α₁)代替实际油门踏板开度(α)输出；同时，油门钝化时间(t)开始计时；其中，采用开始油门钝化控制前一时刻采集到的实际油门踏板开度(α_last)作为油门钝化开度(α₁)的初始值，即使α₁=α_last； 

步骤3、判断所述实际油门踏板开度(α)是否大于所述油门钝化开度(α₁)，确定所述油门钝化开度(α₁)； 

步骤4、监控实际油门踏板开度(α)是否发生反向变化；如所述实际油门踏板开度(α)发生反向变化，则返回步骤2，且所述油门钝化时间(t)清零，重新开始计时；否则执行步骤5； 

步骤5、判断所述油门钝化时间(t)是否大于预定油门钝化周期(T)，如果所述油门钝化时间(t)大于预定油门钝化周期(T)，则退出所述油门钝化控制，直接以所述实际油门开度(α)输出；否则油门钝化时间递进，即t＝t+Δt，然后重复执行步骤3。 

2.根据权利要求1所述的考虑驾驶员意图的油门钝化方法，其特征在于：当所述油门踏板开度变化率不大于所述油门钝化踏板开度变化率阈值时，返回所述步骤1。 

3.根据权利要求1所述的考虑驾驶员意图的油门钝化方法，其特征在于：所述步骤3中，所述油门钝化开度(α₁)按照如下方法确定： 

步骤3.1、如果所述实际油门踏板开度(α)大于所述油门钝化开度(α₁)，则执行步骤3.2，否则执行步骤3.5 

步骤3.2、计算油门步增变量(Δ₁)； 

步骤3.3、判断α₁>α₁+Δ₁是否成立，如果成立，执行步骤3.4，否则执行所述步骤4； 

步骤3.4、α=α₁+Δ₁； 

步骤3.5、计算油门步减变量(Δ₂) 

步骤3.6、判断α₁<α₁-Δ₂是否成立，如果成立，执行步骤3.7，否则执行所述步骤4； 

步骤3.7、α=α₁-Δ₂。 

4.根据权利要求3所述的考虑驾驶员意图的油门钝化方法，其特征在于：步骤4中，通过下列方法确定所述实际油门踏板开度(α)是否发生反向变化，即判断是否成立，其中为上一次钝化过程测得的油门踏板开度变化率，为当前测得的油门踏板开度变化率。