[发明专利]一种考虑驾驶员意图的油门钝化方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种考虑驾驶员意图的油门钝化方法。具体地，该方法用于自动变速箱的油门开度信号控制，可实现既能有效避免由路面不平整引起的油门激烈变化导致频繁换档，又能很好保留驾驶员对油门开度信号的控制的驾驶意图。

背景技术

现在车辆自动变速系统一般采用的是双参数换档规律，车辆的换档点由车速和油门开度来决定。对于采用以两参数换档规律为原型的模糊换档规律或综合换档规律的自动变速箱，由于车辆惯性的影响，车速无法跟随油门信号的剧烈变化而快速变化，会使自动变速系统的换档逻辑判断失误，得出错误的换档信号。这样的结果是车辆在复杂的砂石路、起伏路等路面条件恶劣的行驶路况下，驾驶员无法平稳地操纵油门，造成油门信号连续急剧变化，使得变速箱频繁换档，降低了车辆的乘坐舒适性和可驾驶性，同时也增加了机件的磨损。

目前，油门钝化控制策略在使用两参数换档规律的车辆已有运用，使得油门开度剧烈变化造成车辆的频繁换档的现象得到了一定的解决。但是，由于油开度门信号在整个车辆行驶过程中是反映驾驶员对动力的需求，在很大程度上体现着驾驶员的驾驶意图。而现有的油门钝化控制策略虽然一定程度上避免了车辆在越野路面行驶时的频繁换档现象，但在一定程度上也降低了驾驶员干预换档的能力。而如果能够识别车辆行驶的状况，有意识的提高车辆在良好路况下驾驶员干预换档的能力，可提高车辆的可操控性。因此，如何解决车辆在起伏路等路面情况恶劣行驶时的频繁换档，同时保持油门信号对驾驶员意图的反应，提高车辆的驾驶员干预换档能力和动力性是研究油门钝化控制策略需要考虑的主要因素。

发明内容

本方法的目的，是为了改善现有自动变速车辆油门钝化策略的不足而进行的。目前，车辆自动变速技术采用的是由油门开度—车速组成的两参数换档规律，换档点由车速和油门开度决定。针对油门开度对换档点的影响特点，总结出车辆在不平整路面行驶时油门开度连续急剧变化引起的频繁换档和循环换档的机理，在此基础上，设计了油门控制策略，按照控制策略可实现考虑驾驶员意图的油门钝化控制。

本发明的基本原理是：考虑驾驶员意图的油门钝化方案：当油门急剧变化（即油门开度的变化率大于设定值）时，将油门开度信号进行钝化处理，规定油门开度信号按照设定的斜率向油门踏板的实际油门开度值靠近，以经过钝化方式处理后的油门开度信号代替实际油门踏板信号对换档策略进行控制。为了能够提高驾驶意图的识别和驾驶员对车辆的换档干预能力，必须区分油门发生的剧烈变化是由驾驶员有意操作造成的还是由路面不平整所造成。分析这两种油门开度剧烈变化的特点和形成的原因，可知，由沙石路、起伏路等不平整的路面所引起的油门开度变化激烈而且持续时间较短，随即产生反向的变化；而由驾驶员人为操纵所产生的油门剧烈变化，一般在变化后的很长一段时间内保持不变。以此为基础，在油门钝化程序中设定钝化周期T，即在时间T之内油门踏板的信号未出现反向的变化，可认为急剧的油门变化是由驾驶员有意要给出的，此时令钝化后的油门开度信号与实际油门开度信号变化相等，并退出钝化程序，恢复油门踏板开度对变速箱的换档控制。同时为了能够更好地适应驾驶员的意图，避免钝化过程中出现钝化后的油门开度变化与实际的油门踏板变化趋势相违背的现象，在油门钝化程序中增设对实际油门踏板的变化实时监控功能，即当在钝化周期T内油门出现反向的变化时，油门钝化控制继续进行，同时钝化时间重新开始计算。

本控制策略具有很好的适应，可以适应不同的行驶工况，既能满足车辆在越野路况行驶时避免频繁换档的要求，也可很好反映驾驶员意图以及增加驾驶员的换档干预能力。

附图说明

图1考虑驾驶员意图的油门钝化控制策略流程图；

图2驾驶员干预换档的原理图；

图3意外循环换档的原理图；

图4两种突变油门对比图；

图5考虑驾驶员意图的油门钝化原理图；

图6大突变油门的钝化示意图；

图7小突变油门的钝化示意图;

图8换档规律曲线MAP图；

图9试验车步进变量表。

附图1为油门钝化控制流程图，用来表示整个考虑驾驶员意图油门钝化策略的具体实施过程，首先根据油门踏板开度的变化率判断是否进行油门钝化；当满足钝化条件，进行油门钝化，若在钝化周期T之内油门的变化趋势未出现反向变化趋势，则退出油门钝化程序，直接令钝化后的油门开度信号与实际油门开度信号变化相等，并恢复油门踏板开度对变速箱的换档控制。