[发明专利]带有制动的支持触觉的系统

权利要求书

1.一种支持触觉的系统，包括：

致动器，包括第一端子和第二端子，其中第二端子直接耦接到电压源；

第一开关，所述第一开关具有直接耦接到第一端子的第一开关第一端并且具有直接耦接到地的第一开关第二端；和

第二开关，所述第二开关具有直接耦接到所述致动器的第二端子的第二开关第一端，其中第二开关与所述致动器并联。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括直接耦接到所述致动器的电容和二极管，其中所述电容并联于所述二极管和致动器。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括直接耦接到第二开关第二端并且与第二开关串联的电阻。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括处理器，其耦接到所述致动器并且适于生成具有制动的触觉效果，所述生成包括：

在打开第二开关时闭合第一开关，以使得所述致动器旋转以生成触觉效果的第一部分；以及

打开第一开关并且闭合第二开关，以使得所述致动器停止旋转。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述致动器包括耦接到马达的偏心转动块。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述触觉效果是从由所述处理器接收或生成的触觉效果参数生成的。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述触觉效果参数包括幅度、频率、持续期中的至少一项。

8.根据权利要求4所述的系统，进一步包括：耦接到所述处理器的具有按键的触摸屏，其中，当物体接触一个或多个触摸屏按键时，所生成的触觉效果模拟机械按键。

9.一种驱动电路，用于具有第一端子和第二端子的偏心转动块致动器，所述驱动电路包括：

电压节点，将第二端子直接耦接到电压源；

第一开关，所述第一开关具有直接耦接到第一端子的第一开关第一端并且具有直接耦接到地的第一开关第二端；和

第二开关，所述第二开关具有直接耦接到所述电压节点的第二端子的第二开关第一端并且具有耦接到第一端子的第二开关第二端。

10.根据权利要求9所述的驱动电路，进一步包括：直接耦接到第一端子和第二端子的电容和二极管，其中所述电容并联于所述二极管和致动器。

11.根据权利要求9所述的驱动电路，进一步包括：直接耦接在第二开关第二端和第一端子之间并且与第二开关串联的电阻。

12.根据权利要求9所述的驱动电路，进一步包括：

控制器，耦接到第一开关和第二开关并且适于生成具有制动的触觉效果，所述生成包括：

在打开第二开关时闭合第一开关，以使得所述致动器旋转以生成所述触觉效果的第一部分；以及

打开第一开关并且闭合第二开关，以使得所述致动器停止旋转。

13.根据权利要求11所述的驱动电路，进一步包括权利要求6-8中的任何一项。

14.一种生成具有制动的触觉效果的方法，所述方法包括使用如权利要求9-13中的任何一项所述的驱动电路。

15.一种支持触觉的系统，包括：

致动器，包括第一端子和第二端子，其中第二端子直接耦接到地；

第一开关，所述第一开关具有直接耦接到第一端子的第一开关第一端并且具有直接耦接到电压源的第一开关第二端；和

第二开关，所述第二开关具有直接耦接到所述致动器的第一端子的第二开关第一端，其中第二开关与所述致动器并联。

16.根据权利要求15所述的系统，进一步包括权利要求2-8中的任何一项。