[发明专利]带有制动的支持触觉的系统

说明书

公开了一种带有制动的支持触觉的系统。该系统包括具有第一端子和第二端子的致动器。第二端子耦接到电压源，并且第一开关耦接到第一端子和地。第二开关耦接到致动器。第二开关与致动器并联。

对相关申请的交叉引用

本申请要求2012年11月1日提交的美国临时专利申请No.61/721,231的优先权，其公开内容通过引用被包括在此。

技术领域

本发明的一个实施例涉及致动器。更具体地说，本发明的一个实施例涉及用于致动器的驱动电路，其用于在支持触觉的设备上产生振动。

背景技术

电子设备制造商努力为用户生产丰富的接口。常规设备使用视觉和听觉提示给用户提供反馈。在一些接口设备中，动觉反馈（kinesthetic feedback）（比如主动阻力反馈）和/或触摸反馈（比如振动、纹理和热）也被提供给用户，将它们更一般地共同称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可以提供增强并简化用户接口的提示。具体地，振动效果，或者振动触摸的触觉效果，在为电子设备的用户提供提示以提醒用户特定事件，或提供现实反馈以在模拟或虚拟环境内创建更强的感官沉浸时可以是有用的。

触觉反馈已经极多地包括在便携式电子设备中，比如蜂窝电话、智能电话、便携式游戏设备和各种其它便携式电子设备。例如，一些便携式游戏应用能够以类似于被配置为提供触觉反馈的大型游戏系统所使用的控制设备（例如操纵杆等）的方式支持振动。此外，比如智能电话的设备使用触觉效果来使得触摸屏上的“按钮”在被用户选择时感觉像它们的机械副本。

为了产生振动效果，许多设备利用某些类型的致动器或触觉输出设备。用于此目的的已知的致动器包括比如偏心转动块（ERM）的电磁致动器，其中马达移动偏心块。典型地，ERM需要双向信号（即，交替的正电压和负电压信号）以便产生制动效果，这提供了鲜明的动态信号。但是，大多数便携式电子设备仅产生直流，因此需要特殊的驱动电路来产生该双向信号。典型的电路包括H桥，H桥是包括四个晶体管/开关的电路。但是，对于便携式设备来说，成本是重要的驱动因素，并且四个开关的成本相对于设备的总成本来说可能不相称地高。

发明内容

一个实施例是支持触觉的系统，其包括具有第一端子和第二端子的致动器。第二端子耦接到电压源，并且第一开关耦接到第一端子和地。第二开关耦接到该致动器。第二开关与致动器并联。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的支持触觉的系统的框图。

图2是根据本发明的一个实施例的图1的致动器的ERM实施例的部分透视图。

图3是根据本发明的一个实施例的与图1的致动器结合的致动器驱动电路的电路图。

图4是根据本发明的一个实施例的当提供具有制动的触觉效果时该系统的功能的流图。

图5是示出触觉效果的加速度相对于时间的两个图。

具体实施方式

一个实施例是跨致动器/马达提供可编程的短路负载的驱动电路。当该致动器自旋时该短路负载的激活通过在相对短的时间持续期之后停止该自旋来制动该致动器，而不需要施加相反极性电压。

图1是根据本发明的一个实施例的支持触觉的系统10的框图。系统10包括安装在外壳15内的触敏表面11或其它类型的用户接口，并且可以包括机械的键/按钮13。系统10内部是在系统10上产生振动的触觉反馈系统。在一个实施例中，在触摸表面11上产生振动。