[发明专利]用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法

权利要求书

1.一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于：包括：

一机台；

一安装于机台且用来传送节能灯管的第一传送轨道；

一用来移送灯头下盖的第二传送轨道，第二传送轨道安装在机台上并处在与第一传送轨道相适配的位置；

一理线机构，该理线机构具有可伸至第一传送轨道的理线夹以及适配在该理线夹下方的压板；该理线机构可升降地安装在机台上，并处在第一传送轨道的旁边，以实现将节能灯管的灯丝理直；

一灯头下盖抓取机构，该灯头下盖抓取机构具有抓取机械手，该灯头下盖抓取机构可旋转地安装在机台上，并处在第一传送轨道与第二传送轨道之间，以实现将第二传送轨道的灯头下盖抓取到第一传送轨道上；该灯头下盖抓取机构还具有能够相对于抓取机械手上下移动的灯丝导向套。

2.根据权利要求1所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于：所述的第二传送轨道为链条式传送带，所述机台上还装有用来带动该链条式传送带移动的第一电机；所述链条式传送带上设有用来卡装所述灯头下盖的定位柱。

3.根据权利要求2所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于：所述定位柱为两个，一个装在第一活动板中，另一个装在第二活动板中，一固定板固定在链条式传送带上，所述第一活动板、第二活动板可调节地安装在固定板上。

4.根据权利要求1所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于：所述理线机构包括第一安装座；所述理线夹包括理线手指对、第一开合气缸、第二开合气缸、第一活动板和第二活动板；第一开合气缸和第二开合气缸分别装在第一安装座上，理线手指对的其中一个固定在第一活动板上，理线手指对的其中另一个固定在第二活动板上，所述第一活动板与第一开合气缸的顶杆相连接，所述第二活动板与第二开合气缸的顶杆相连接。

5.根据权利要求4所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于：所述理线机构还包括第二安装座和第一升降机构，所述第一安装座通过第一升降机构安装在所述第二安装座上，使第一安装座可以相对于第二安装座上下移动；所述压板固定在第二安装座上。

6.根据权利要求5所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于：所述理线机构还包括第一水平移动机构，所述第二安装座通过第一水平移动机构安装在所述机台上。

7.根据权利要求1所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于：所述灯头下盖抓取机构包括第一安装架；所述抓取机械手包括夹持手指对、夹持气缸；夹持气缸装在第一安装架上，夹持手指对与夹持气缸相连接。

8.根据权利要求7所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于：所述灯头下盖抓取机构还包括第二升降机构，所述灯丝导向套通过第二升降机构安装在所述第一安装架上，使灯丝导向套可以相对于第一安装架上下移动。

9.根据权利要求8所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于：所述灯头下盖抓取机构还包括第二安装架和第一旋转机构，所述第一安装架通过第一旋转机构安装在第二安装架上。

10.根据权利要求9所述的用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，其特征在于：所述灯头下盖抓取机构还包括第三安装架和第三升降机构，所述第二安装架通过第三升降机构安装在第三安装架上，所述第三安装架固定在机台上。

11.一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的方法，其特征在于：包括如下步骤：

A.将灯管装入预置的随行工装内并将装有灯管的随行工装放入第一传送轨道中，将灯头下盖放置于第二传送轨道中，启动第一传送轨道、第二传送轨道工作；

B.在第一传送轨道中传送的灯管进入预定的装配位置时，第一水平移动机构动作，使理线机构向前移动到与灯管相对应的位置，理线机构的压板形成对灯管向上移动的限位，理线机构的理线手指对处在灯管的灯丝的根部；

C.第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对合拢；第一升降机构动作，理线手指对由灯管的灯丝的根部向上移动到灯管的灯丝的顶部；

D.第三升降机构、夹持气缸、第一旋转机构分别动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手从第二传送轨道中抓取灯头下盖并旋转到第一传送轨道的所述预定的装配位置的灯管的上方；

E.第二升降机构动作，灯丝导向套移动到与灯头下盖的孔相适配的位置；第三升降机构动作，灯丝导向套和夹持手指对所夹持灯头下盖一同向下移动到与理线机构相适配的位置；

F.第三升降机构、第一升降机构同时动作，理线手指对由灯管的灯丝的顶部向下移动到灯管的灯丝的根部，灯丝导向套从灯管的灯丝的顶部套入并深入到灯管的灯丝的根部，受夹持手指对的夹持作用，灯头下盖的孔也移动到灯管的灯丝的根部；

G.第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对打开；第一升降机构动作，理线手指对下移到灯管头部；第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对合拢，理线手指对把住灯管；第二升降机构动作，灯丝导向套向上移动，离开与灯头下盖的孔相适配的位置；

H.第三升降机构动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手带动灯头下盖继续下降并套入灯管头部始；第一开合气缸、第二开合气缸动作，理线手指对张开，第一水平移动机构动作，理线机构向后移动，退回起始位置；

I.第三升降机构动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手带动灯头下盖继续下降到灯头下盖套入灯管；

J.夹持气缸、第三升降机构、第一旋转机构分别动作，灯头下盖抓取机构的抓取机械手松开灯头下盖，返回起始位置。