[发明专利]用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及节能灯管装配技术领域，特别是涉及一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法。

背景技术

灯具是人们日常生活中所不可缺少的一种生活用品，灯具既可以作为照明用，也可以作为装饰用。传统的灯具大多为白炽灯，但是，白炽灯的光效低、使用期限短，因而制约了白炽灯的使用。现有的灯具大多为节能灯或LED灯，在现有技术的节能灯的装配过程中，通常包括有将节能灯的灯管与灯头下盖组装在一起的工序，目前还没有专们用来将节能灯的灯管与灯头下盖自动装配在一起的装置，而目前普遍使用的方法还是人工的操作方法，即，人工一手拿住节能灯管，另一只手手工整理一下灯管上的灯丝，即，要将灯管上的灯丝理直，然后再另一只手拿取灯头下盖，用目测将灯管上的两组灯丝分别套入灯管下盖的两个对应的孔中，待灯丝全部进入灯头下盖的对应的孔内后，再用力将灯管与灯头下盖两个一压，从而完成了将节能灯管与灯头下盖装配在一起的步骤。现有技术的这种装配方式，存在着如下的缺点：

1、效率低，操作人员采用手工方式进行装配，每天做重复工作，劳动力密集型，不适合大批量生产的发展要求。

2、对操作人员的依赖性强，如果灯丝不理直或在将灯头下盖套入节能灯管的过程中二次将灯丝弄弯，造成后道工序无法实现自动化运作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构及其装配方法，使得节能灯管与灯头下盖之间能够实现自动化装配，一方面，提高了装配效率，另一方面，也避免了由于人工装配所带来的弊端。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的机构，包括：

一机台；

一安装于机台且用来传送节能灯管的第一传送轨道；

一用来移送灯头下盖的第二传送轨道，第二传送轨道安装在机台上并处在与第一传送轨道相适配的位置；

一理线机构，该理线机构具有可伸至第一传送轨道的理线夹以及适配在该理线夹下方的压板；该理线机构可升降地安装在机台上，并处在第一传送轨道的旁边，以实现将节能灯管的灯丝理直；和

一灯头下盖抓取机构，该灯头下盖抓取机构具有抓取机械手，该灯头下盖抓取机构可旋转地安装在机台上，并处在第一传送轨道与第二传送轨道之间，以实现将第二传送轨道的灯头下盖抓取到第一传送轨道上；该灯头下盖抓取机构还具有能够相对于抓取机械手上下移动的灯丝导向套。

所述的第二传送轨道为链条式传送带，所述机台上还装有用来带动该链条式传送带移动的第一电机；所述链条式传送带上设有用来卡装所述灯头下盖的定位柱。

所述定位柱为两个，一个装在第一活动板中，另一个装在第二活动板中，一固定板固定在链条式传送带上，所述第一活动板、第二活动板可调节地安装在固定板上。

所述理线机构包括第一安装座；所述理线夹包括理线手指对、第一开合气缸、第二开合气缸、第一活动板和第二活动板；第一开合气缸和第二开合气缸分别装在第一安装座上，理线手指对的其中一个固定在第一活动板上，理线手指对的其中另一个固定在第二活动板上，所述第一活动板与第一开合气缸的顶杆相连接，所述第二活动板与第二开合气缸的顶杆相连接。

所述理线机构还包括第二安装座和第一升降机构，所述第一安装座通过第一升降机构安装在所述第二安装座上，使第一安装座可以相对于第二安装座上下移动；所述压板固定在第二安装座上。

所述理线机构还包括第一水平移动机构，所述第二安装座通过第一水平移动机构安装在所述机台上。

所述灯头下盖抓取机构包括第一安装架；所述抓取机械手包括夹持手指对、夹持气缸；夹持气缸装在第一安装架上，夹持手指对与夹持气缸相连接。

所述灯头下盖抓取机构还包括第二升降机构，所述灯丝导向套通过第二升降机构安装在所述第一安装架上，使灯丝导向套可以相对于第一安装架上下移动。

所述灯头下盖抓取机构还包括第二安装架和第一旋转机构，所述第一安装架通过第一旋转机构安装在第二安装架上。

所述灯头下盖抓取机构还包括第三安装架和第三升降机构，所述第二安装架通过第三升降机构安装在第三安装架上，所述第三安装架固定在机台上。

一种用于节能灯管与灯头下盖自动装配的方法，包括如下步骤：

A.将灯管装入预置的随行工装内并将装有灯管的随行工装放入第一传送轨道中，将灯头下盖放置于第二传送轨道中，启动第一传送轨道、第二传送轨道工作；