[发明专利]一种双胶头双工位点胶装置及其点胶方法

权利要求书

1.一种双胶头双工位点胶装置，其安装在真空灌胶机上，其特征在于，其包括输送装置、工位、工位定位机构、检测装置、点胶头和双工位胶阀机构；所述工位一端设有推出气缸，所述输送装置设于所述工位的另一端；所述工位定位机构固定在所述工位上；

所述工位包括第一工位和第二工位；所述推出气缸包括第一推出气缸和第二推出气缸；所述工位定位机构包括第一工位定位机构和第二工位定位机构；所述检测装置包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置；所述点胶头包括第一点胶头和第二点胶头，且所述第一点胶头和所述第二点胶头对称安装在所述双工位胶阀机构上；

所述第一检测装置、所述第二检测装置均与所述第一工位感应连接；所述第三检测装置、所述第四检测装置均与所述第二工位感应连接。

2.如权利要求1所述的双胶头双工位点胶装置，其特征在于，所述第一工位定位机构和所述第二工位定位机构均为“山”字形。

3.如权利要求2所述的双胶头双工位点胶装置，其特征在于，所述第一检测装置和所述第二检测装置对称设于所述第一工位定位机构两端；所述第三检测装置和所述第四检测装置对称设于所述第二工位定位机构两端。

4.如权利要求3所述的双胶头双工位点胶装置，其特征在于，所述第一推出气缸设于所述第一工位一端，所述第二推出气缸设于所述第二工位一端。

5.如权利要求4所述的双胶头双工位点胶装置，其特征在于，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第四检测装置均为传感器。

6.如权利要求1-5中任一项所述的双胶头双工位点胶装置的点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）调试真空灌胶机，使得双胶头双工位点胶装置的输送装置运行，并清空输送装置的输送带；

（2）工作人员手动将工件放入第一工位和第二工位；

（3）启动双胶头双工位点胶装置，开始工作；

（4）检测装置感应工位上的信号，判断工位上是否有工件；第一检测装置和第二检测装置感应第一工位上的信号，第三检测装置和第四检测装置感应第二工位上的信号；

（5）第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置均未检测到工件，系统待机，进入防固化功能；

（6）第一检测装置和第二检测装置均检测到工件，双工位胶阀机构移动到第一工位处，第一点胶头按轨迹点胶；

（7）第一工位点胶结束，第一气缸推出装置动作，将点胶完毕的工件推入输送装置送走；第三检测装置和第四检测装置检测到工件，双工位胶阀机构移动到第二工位处，第二点胶头按轨迹点胶；

（8）第三检测装置和第四检测装置未检测到工件，双工位胶阀机构移到真空灌胶机的清洗位待机，进入防固化功能；

（9）第二工位点胶结束，第二气缸推出装置动作，将点胶完毕的工件推入输送装置送走；

（10）第一工位判断无工件，双工位胶阀机构移到清洗位待机。进入防固化功能；

（11）关闭双胶头双工位点胶装置，停止工作。