[发明专利]一种双胶头双工位点胶装置及其点胶方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种点胶装置，特别涉及一种双胶头双工位点胶装置及其点胶方法。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶装置是在一个工位上放两个工件，使用双胶头同时点胶，但因两个工件无单独的检测功能，故在点胶时，两个工件如果没统一，会导致胶水没能点入预定的位置上；且更换产品型号后，由于产品的定位点在中间，工件的间距改变，需要重新调整两个胶阀的间距，增加更换型号的时间。且现有的点胶装置采用简单的桌面型定位点胶技术，即为：手动放入点胶工件，点胶完成后，手动取出点完胶的工件，在手动取出时不容易操作，也容易发生掉落点胶完的工件；且每次按入工件后都必须按下“启动”按钮设备才开始运行。使得设备在运行过程中有停顿的现象，作业员操作步骤增多，另外，现有的点胶装置和点胶技术没有检验工件是否摆放到位的传感器。

故有必要设计一种新的双胶头双工位点胶装置及其点胶方法来弥补上述缺陷。

发明内容

本发明提出一种双胶头双工位点胶装置及其点胶方法，解决了现有技术中工件不统一，导致胶水没能点入预定的位置上的缺陷。本发明结构简单，操作方便，其通过检测装置检验工件是否摆放到位再进行点胶，故点胶准确，设备运行顺畅。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种双胶头双工位点胶装置，其安装在真空灌胶机上，其包括输送装置、工位、工位定位机构、检测装置、点胶头和双工位胶阀机构；所述工位一端设有推出气缸，所述输送装置设于所述工位的另一端；所述工位定位机构固定在所述工位上；所述工位包括第一工位和第二工位；所述推出气缸包括第一推出气缸和第二推出气缸；所述工位定位机构包括第一工位定位机构和第二工位定位机构；所述检测装置包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置；所述点胶头包括第一点胶头和第二点胶头，且所述第一点胶头和所述第二点胶头对称安装在所述双工位胶阀机构上；所述第一检测装置、所述第二检测装置均与所述第一工位感应连接；所述第三检测装置、所述第四检测装置均与所述第二工位感应连接。

进一步，所述第一工位定位机构和所述第二工位定位机构均为“山”字形。

进一步，所述第一检测装置和所述第二检测装置对称设于所述第一工位定位机构两端；所述第三检测装置和所述第四检测装置对称设于所述第二工位定位机构两端。

进一步，所述第一推出气缸设于所述第一工位一端，所述第二推出气缸设于所述第二工位一端。

进一步，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第四检测装置均为传感器。

进一步，本发明双胶头双工位点胶装置的点胶方法，其包括如下步骤：（1）调试真空灌胶机，使得双胶头双工位点胶装置的输送装置运行，并清空输送装置的输送带；（2）工作人员手动将工件放入第一工位和第二工位；（3）启动双胶头双工位点胶装置，开始工作；（4）检测装置感应工位上的信号，判断工位上是否有工件；第一检测装置和第二检测装置感应第一工位上的信号，第三检测装置和第四检测装置感应第二工位上的信号；（5）第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置均未检测到工件，系统待机，进入防固化功能；（6）第一检测装置和第二检测装置均检测到工件，双工位胶阀机构移动到第一工位处，第一点胶头按轨迹点胶；（7）第一工位点胶结束，第一气缸推出装置动作，将点胶完毕的工件推入输送装置送走；第三检测装置和第四检测装置检测到工件，双工位胶阀机构移动到第二工位处，第二点胶头按轨迹点胶；（8）第三检测装置和第四检测装置未检测到工件，双工位胶阀机构移到真空灌胶机的清洗位待机，进入防固化功能；（9）第二工位点胶结束，第二气缸推出装置动作，将点胶完毕的工件推入输送装置送走；（10）第一工位判断无工件，双工位胶阀机构移到清洗位待机。进入防固化功能；（11）关闭双胶头双工位点胶装置，停止工作。

本发明相较于现有技术，具有如下有益效果：

1、本发明启动后，自动检测工位上是否有工件，是否需要进行点胶，从而大大降低了作业员的工作强度，提高生产效率。

2、由于点胶工件放置在工位定位机构的同侧，且点胶工件是同向定位，所以需点胶工件的间距不变，只需更换不同的机种，点胶无需调整点胶头间距，从而实现10秒快速切换机种点胶。