[发明专利]手掷起飞的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及固定翼无人飞行平台，具体地说是一种手掷起飞的无人机，属于飞行器设计领域。

背景技术

与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便的优点。在军事上，无人机对作战环境要求低、战场生存能力较强，备受世界各国军队的青睐。在民用方面，无人机系统成本和使用成本远低于载人飞机，使用方便。

微小型无人机体积小，使用方便灵活，一般对起降场地没有要求；但是起飞重量小，续航时间受限；有效载荷低，机载设备也受限较多，无法使用大型、大功率机载设备。大型无人机虽有较高的载荷，但是大型固定翼无人机对起降场地的要求较高，一般需要跑道才能起降，失去了使用的灵活性与机动性。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种手掷起飞的无人机，该无人机对起降场地没有要求，并且载荷能力高。

按照本发明的技术方案：一种手掷起飞的无人机，包括螺旋桨、机身、机翼及尾翼，其采用电动动力系统，所述螺旋桨采用大直径前拉式螺旋桨，所述机翼采用大展弦比机翼，所述尾翼采用十字形尾翼。

所述机翼的展弦比为13.1。

所述机翼分为内外两段，内段翼为矩形，无上反角和扭转；外段翼为梯形，根梢比为1.49，有10°的上反角，无扭转。

所述内段翼与所述外段翼均在其后缘布置有全翼展副翼。

所述机翼的翼型为Wortmann FX63-137。

所述机翼为可拆卸结构，其通过插销插入连接在所述机身上。

所述尾翼的水平尾翼为全动式，布置在所述机身的上方，转轴位于垂直尾翼结构上。

所述水平尾翼的展弦比为6；所述垂直尾翼的展弦比为2。

所述机身的舱室划分为上下两层；上层舱室自前而后包括电子调速器和电子设备电池舱、动力电池舱及降落伞舱，所述电子调速器和电子设备电池舱内布置有电子设备电池与电子调速器，所述电子调速器和电子设备电池舱的前部布置有电动机，所述动力电池舱设置在所述机身的中部，所述动力电池舱内布置有动力电池组；下层舱室为任务舱，所述任务舱布置在所述动力电池舱与所述降落伞舱的下方。

所述任务舱为可拆卸结构，包括任务舱连接支柱与任务舱固定插销，所述任务舱连接支柱设置在所述任务舱的顶部并向上插入所述机身，所述任务舱固定插销分别从所述机身的两侧插入并穿过所述任务舱连接支柱。

本发明的技术效果在于：本发明动力强劲，结构死重小，推重比高，起飞容易，具备手掷起飞能力，在手掷起飞方式下，具有6kg以上的载荷能力，或3小时以上的续航时间；机翼为可拆卸结构，制造组装方便；任务舱为可拆卸结构，可根据任务不同任意更换。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图，图中没有包含螺旋桨。

图2为本发明的主视图。

图3为图1的纵剖视图。

图4为图3中的可拆卸结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1～图4中，包括电动机1、电子调速器和电子设备电池舱2、动力电池舱3、任务舱连接支柱4、任务舱5、降落伞舱6、任务舱固定插销7、副插销8、主插销9、电子设备电池10、电子调速器11、动力电池组12、任务载荷13、尾翼14、尾撑15、机翼16、机身17等。

如图1～图4所示，本发明是一种手掷起飞的无人机，为正常式布局固定翼飞机，采用电动动力系统。其包括螺旋桨、机身17、机翼16及尾翼14。

螺旋桨采用大直径前拉式螺旋桨，飞机通过将气动舵面布置在螺旋桨滑流区中实现对飞机姿态的控制。

机翼16采用大展弦比机翼，展弦比为13.1。机翼16分为内外两段，内段翼为矩形，无上反角和扭转；外段翼为梯形，根梢比为1.49，有10°的上反角，无扭转。内段翼与外段翼均在其后缘布置有全翼展副翼，以实现滚转控制。

飞机的翼载荷一般，飞行速度设计较低。机翼16的翼型为Wortmann FX63-137，以提高飞机低速下的升力性能。飞机使用低雷诺数高升力翼型，低速下气动效率高，起飞容易，省去了增升机构。

机翼16为可拆卸结构，其通过插销插入连接在机身17上，制造组装方便。可拆卸结构包括2个连接在机翼主梁上的主插销9和1个连接在机翼副梁上的副插销8，每个插销对应一个机身17上的孔。连接时机翼16插入孔中固定，形成可靠的连接。