[发明专利]指针式仪表智能识别方法及其装置有效
申请号: | 201310542287.6 | 申请日: | 2013-11-05 |
公开(公告)号: | CN104615972B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 路旭;黎洪宋;黄胡生 | 申请(专利权)人: | 深圳力维智联技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/54 |
代理公司: | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指针 仪表 智能 识别 方法 及其 装置 | ||
本发明公开了一种指针式仪表智能识别方法及其装置,所述方法包括:从视频流中获取待处理图像,并对该待处理图像进行图像中值滤波处理以及图像增强处理获得一次处理图像;基于大津法阈值分割方法对所述一次处理图像进行二值化处理获得二值化图像,对二值化图像作拉普拉斯变换,并将所述二值化图像与经拉普拉斯变换得到的图像作异或处理,再对经异或处理得到的图像进行中值滤波处理获得二次处理图像;对所述二次处理图像进行细化处理,并对经细化处理得到的图像进行直线检测处理,识别出指针式仪表的指针直线;依据指针式仪表的参数信息以及识别出来的指针直线计算指针式仪表的指针此时所指的刻度值。采用本发明能提高指针式仪表指针识别的鲁棒性。
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域,尤其涉及视频监控领域中的智能分析,具体而言,涉及一种指针式仪表智能识别方法及其装置。
背景技术
在视频监控中的智能分析技术领域里,对指针式仪表的识别是指:通过一些视频处理方法和/或图像处理方法获取目标监控场景范围内的指针式仪表的实时指示值。现有技术通常采用的处理方法为:
首先是获取视频流,其中,所述视频流来自架设在各个场景的摄像头。
其次从视频流中抓取包含指针式仪表的图片,对抓取的图像作一系列图像处理,并最终获取指针式仪表的实时指示值。
然而,采用该现有技术在指针式仪表的识别过程中,存在很多干扰因素,严重影响指针式仪表识别的准确率,因此在指针式仪表的指针识别过程中,如何消除干扰,以提升识别算法的鲁棒性是需要解决的一大技术问题。
由于用于采集视频流的摄像头通常会被架设在环境复杂的各个场景,例如光线昏暗、雾气弥漫等严重影响视频质量的环境。在进行指针式仪表的识别过程中,如果从质量受影响的视频流中抓取图片,所获取的图片其受到的干扰较大,加之仪表本身同样也会存在很多干扰纹理,因此在识别这些图片中的仪表时,这些干扰会严重影响仪表的识别准确度。
在公开号为CN101650198、专利名称为“一种读取指针式仪表示值的图像处理方法”的中国专利文献中,其在识别仪表的指针和指针左侧的刻度线时,需要获取指针与圆的交点位置以及指针左侧的刻度线与圆的交点位置,并根据指针与圆的交点位置以及指针左侧的刻度线与圆的交点位置计算仪表指针的示值。在这个技术方案中,其整个识别处理过程对图像的清晰度要求较高,而对于在环境较为复杂的情况下采集的图像而言,例如待识别的图像因为光线昏暗而较为模糊,或待识别的图像本身存在较多干扰性纹理,采用该技术方案会导致指针式仪表的实时指示值难以被准确识别出来或者存在较大误差。
发明内容
为了提高指针式仪表指针识别的鲁棒性,本发明实施例的目的在于提供一种指针式仪表智能识别方法及其装置,本发明实施例采用一系列图像优化处理措施,在一定程度上可以消除图像中存在的干扰,这些干扰有客观环境造成的图像模糊干扰,也有仪表本省自带的纹理干扰。采用本发明进行指针式仪表指针的识别具有较好的鲁棒性,从而可以应用到各个实际环境中。
为了达到本发明的目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种指针式仪表智能识别方法,其包括:
从视频流中获取待处理图像,并对该待处理图像进行图像中值滤波处理以及图像增强处理获得一次处理图像;
基于大津法阈值分割方法对所述一次处理图像进行二值化处理获得二值化图像,对二值化图像作拉普拉斯变换,并将所述二值化图像与经拉普拉斯变换得到的图像作异或处理,再对经异或处理得到的图像进行中值滤波处理获得二次处理图像;
对所述二次处理图像进行细化处理,并对经细化处理得到的图像进行直线检测处理,识别出指针式仪表的指针直线;
依据指针式仪表的参数信息以及识别出来的指针直线计算指针式仪表的指针此时所指的刻度值。
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