[发明专利]车辆悬挂系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆悬挂系统，其特征在于，该车辆悬挂系统包括：

液压泵（1）和油箱（T）；

多个悬挂油缸组（3,4,5），每个悬挂油缸组配置有多个悬挂油缸并连接有各自对应的第一主工作油路（V1a）和第二主工作油路（V1b）；

多个悬挂控制阀组（6,7,8），该悬挂控制阀组（6,7,8）液压连接于主供油油路（V1g）和主回油油路（V1h），并且每个所述悬挂控制阀组（6,7,8）与对应控制的所述悬挂油缸组（3,4,5）的所述第一主工作油路（V1a）和第二主工作油路（V1b）液压连接，从而能够控制所述悬挂油缸组（3,4,5）中的各个悬挂油缸的伸缩动作，其中所述主供油油路（V1g）连接于所述液压泵（1）的输出油口，所述主回油油路（V1h）连接于所述油箱（T）；以及

控制器（2），该控制器（2）用于控制选择相应的所述悬挂控制阀组（6,7,8）接入所述车辆悬挂系统中，并通过所选择的所述悬挂控制阀组（6,7,8）控制各个悬挂油缸组（3,4,5）的悬挂油缸中的液压油流量，从而适应于所述车辆当前工况。

2.根据权利要求1所述的车辆悬挂系统，其特征在于，任意相邻两个所述悬挂油缸组（3,4,5）之间的活塞腔能够液压导通或截止以实现对多个所述悬挂油缸组（3,4,5）的不同的悬挂分组模式；所述控制器（2）用于根据所述车辆当前工况控制多个所述悬挂油缸组（3,4,5）以实现所需的悬挂分组模式，并且为分组后的所述悬挂油缸组（3,4,5）选择对应控制的所述悬挂控制阀组（6,7,8）。

3.根据权利要求2所述的车辆悬挂系统，其特征在于，所述悬挂控制阀组（6,7,8）和悬挂油缸组（3,4,5）的个数相同，每个所述悬挂油缸组（3,4,5）通过对应的一个所述悬挂控制阀组（6,7,8）连接到所述主供油油路（V1g）和主回油油路（V1h）。

4.根据权利要求3所述的车辆悬挂系统，其特征在于，每个所述悬挂油缸组（3,4,5）包括左右两侧对称配置的左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸；

在所述悬挂控制系统中，同一侧的任意相邻两个所述悬挂油缸之间连接有无杆腔连通油路（V2）和有杆腔连通油路（V3），以能够实现同一侧的各无杆腔之间的相互连通和同一侧的各有杆腔之间的相互连通；

在各个所述悬挂油缸组（3,4,5）中，所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸的所述有杆腔连通油路（V3）分别通过相应的所述第一主工作油路（V1a）液压连接到对应的所述悬挂控制阀组（6,7,8），所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸的所述无杆腔连通油路（V2）分别通过相应的所述第二主工作油路（V1b）液压连接到所述悬挂控制阀组（6,7,8），以使得在所述悬挂控制阀组（6,7,8）的控制下，所述液压泵（1）能够将液压油泵送至所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸中的各个活塞腔中，或者能使所述各个活塞腔中的液压油回油至所述油箱（T）。

5.根据权利要求4所述的车辆悬挂系统，其特征在于，相邻两个所述悬挂油缸组（3,4,5）之间在左右两侧各设有一个切断阀（9,10,11,12），该切断阀为两位四通换向阀并设置在所述的相邻两个悬挂油缸组（3,4,5）的一侧相连的两个所述悬挂油缸之间的所述无杆腔连通油路（V2）和有杆腔连通油路（V3）上。

6.根据权利要求4所述的车辆悬挂系统，其特征在于，每个所述悬挂控制阀组（6,7,8）中包括流量阀（15,16），以用于限定通过所述悬挂控制阀组（6,7,8）中的液压油流量。

7.根据权利要求6所述的车辆悬挂系统，其特征在于，所述流量阀（15,16）的通流截面积能够调节以控制通过该流量阀的液压油流量。