[发明专利]车辆悬挂系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆悬挂控制系统，具体地，涉及一种用于大吨位或超大吨位汽车起重机和全地面起重机等流动式起重机的车辆悬挂系统及其控制方法。

背景技术

随着科技的不断发展和技术的不断革新，对工程机械的需求逐步向大吨位发展，起重机的吨位也不断增大，但受道路车辆国家法规的限制，起重机的外廓尺寸、重量、轴荷均有一定的要求。为了符合相关法规，满足车辆高速行驶的要求，部件的拆卸已成为必不可少的步骤。

根据整车布置情况以及轴荷的设计要求，为了保证工程车辆在各种复杂路面条件下各轮组具有均衡的牵引力，车辆悬挂系统可根据不同的行驶工况产生不同的悬挂分组模式。然而，现有技术中对于各个悬挂装置及其悬挂油缸均采用相同的控制方式，不以悬挂分组模式的变化而变化，例如各悬挂油缸的供油流量、顶升速率相同等等。这样在不同的悬挂分组模式下，对参与其中的各个悬挂油缸采用相同的控制方式，会使得整车在升降过程中产生前慢后快或前快后慢的升降节奏，整车动作的性能难以保证。因此有必要改进车辆悬挂系统及其控制，以因应复杂的车辆带载工况和路面行驶工况等，使得悬挂系统工作性能平稳可靠，车辆行驶安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆悬挂系统及其控制方法，该车辆悬挂系统能够控制各悬挂油缸中的液压油流量以适应于不同的车辆当前工况。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆悬挂系统，该车辆悬挂系统包括：

液压泵和油箱；

多个悬挂油缸组，每个悬挂油缸组配置有多个悬挂油缸并连接有各自对应的第一主工作油路和第二主工作油路；

多个悬挂控制阀组，该悬挂控制阀组液压连接于主供油油路和主回油油路，并且每个所述悬挂控制阀组与对应控制的所述悬挂油缸组的所述第一主工作油路和第二主工作油路液压连接，从而能够控制所述悬挂油缸组中的各个悬挂油缸的伸缩动作，其中所述主供油油路连接于所述液压泵的输出油口，所述主回油油路连接于所述油箱；以及

控制器，该控制器用于控制选择相应的所述悬挂控制阀组接入所述车辆悬挂系统中，并通过所选择的所述悬挂控制阀组控制各个悬挂油缸组的悬挂油缸中的液压油流量，从而适应于所述车辆当前工况。

优选地，任意相邻两个所述悬挂油缸组之间的活塞腔能够液压导通或截止以实现对多个所述悬挂油缸组的不同的悬挂分组模式；所述控制器用于根据所述车辆当前工况控制多个所述悬挂油缸组以实现所需的悬挂分组模式，并且为分组后的所述悬挂油缸组选择对应控制的所述悬挂控制阀组。

优选地，所述悬挂控制阀组和悬挂油缸组的个数相同，每个所述悬挂油缸组通过对应的一个所述悬挂控制阀组连接到所述主供油油路和主回油油路。

优选地，每个所述悬挂油缸组包括左右两侧对称配置的左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸；

在所述悬挂控制系统中，同一侧的任意相邻两个所述悬挂油缸之间连接有无杆腔连通油路和有杆腔连通油路，以能够实现同一侧的各无杆腔之间的相互连通和同一侧的各有杆腔之间的相互连通；

在各个所述悬挂油缸组中，所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸的所述有杆腔连通油路分别通过相应的所述第一主工作油路液压连接到对应的所述悬挂控制阀组，所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸的所述无杆腔连通油路分别通过相应的所述第二主工作油路液压连接到所述悬挂控制阀组，以使得在所述悬挂控制阀组的控制下，所述液压泵能够将液压油泵送至所述左侧悬挂油缸和右侧悬挂油缸中的各个活塞腔中，或者能使所述各个活塞腔中的液压油回油至所述油箱。

优选地，相邻两个所述悬挂油缸组之间在左右两侧各设有一个切断阀，该切断阀为两位四通换向阀并设置在所述的相邻两个悬挂油缸组的一侧相连的两个所述悬挂油缸之间的所述无杆腔连通油路和有杆腔连通油路上。

优选地，每个所述悬挂控制阀组中包括流量阀，以用于限定通过所述悬挂控制阀组中的液压油流量。

优选地，所述流量阀的通流截面积能够调节以控制通过该流量阀的液压油流量。

优选地，每个所述悬挂控制阀组包括组成相同的左悬挂控制阀和右悬挂控制阀，所述流量阀包括第一流量阀和第二流量阀，所述左悬挂控制阀和右悬挂控制阀均具有四个端口并且分别包括交互通断阀、上升控制阀和下降控制阀；