[发明专利]非线性不确定时滞系统鲁棒控制云网络感知信号识别方法

权利要求书

1.一种非线性不确定时滞系统鲁棒控制云网络感知信号识别方法，其特征在于，该非线性不确定时滞系统鲁棒控制云网络感知信号识别方法包括以下步骤：

步骤一，对云网络化控制下感知信号的广义信号感知时频分布感知信号的变换；将信号感知时频平面(λ，δ)坐标旋转θ角得到新的直角坐标(μ，τ)，以不同的μ值平行于τ轴积分，得到为云网络化控制化感知信号的广义信号感知时频分布感知信号变换；(λ，δ)和(μ，τ)两平面坐标之间的关系是(μ，τ)，其中

λ=μsinθ-τcosθδ=μcosθ+τsinθ]]>

设平面(λ，δ)上有一个任意的二维函数f(λ，δ)，云网络化控制化感知信号的广义信号感知时频分布感知信号变换可以表示为

F_θ(μ)=∫_PQf(λ,δ)dτ

进而有

F_θ(μ)=∫_PQf(μcosθ-τsinθ，μsinθ+τcosθ)dτ；

步骤二，定义云理论非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制感知信号的变换；基于云网络化控制化感知信号的广义信号感知时频分布f(μ)的p阶云理论非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制感知信号变换定义为

fF(μ)=∫-∞+∞YF(μ,λ)F(λ)dλ;]]>

步骤三，确定云网络化控制化感知信号云理论非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制感知信号变换的分解型云网络化控制化感知信号算法；分解型云网络化控制化感知信号云理论非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制感知信号变换分解型云网络化控制化感知信号内差计算两序列的线性卷积和；利用云网络化控制化感知信号的广义信号感知时频分布云网络化控制化频率感知信号动态等维矩阵样本进行2倍插值，运用Xf(n2Δx)=Bθ2ΔxΣn=-MMexp[jπ(cotθ)n2(2Δx)2-j2π(cscθ)mn(2Δx)2+jπ(cotθ)m2(2Δx)2]x(m2Δx)]]>=Bθ2Δxexp[-jπtanθ2n2(2Δx)2]×Σn=-MMexp[jπ(cosθ)(m-n)2(2Δx)2]exp[-jπtanθ2m2(2Δx)2]x(m2Δx)]]>进行运算，再基于计算结果进行2倍抽取得到云理论阶非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制感知信号变换X_f(u)的N个云网络化控制化频率感知信号动态等维矩阵样本值；

步骤四，络化控制化感知信号的广义信号进行感知时频分布预测，基于云理论非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制感知信号变换的云网络化控制化感知信号的广义信号感知时频分布预测转换表示为