[发明专利]缝纫机针自动抛光装置

说明书

技术领域

本发明涉及抛光装置，更具体地，涉及一种用于缝纫机针的自动抛光装置。

背景技术

缝纫机针是缝纫机的重要零件，机针的使用率和损坏率较高，在机针生产和循环利用过程中，都需要给机针抛光。在传统的缝纫机针自动抛光线上，因为自动装置和抛光装置的配合协调问题，出现在抛光工艺过程中，各自动装置之间相互传递缝纫机针过程中出现不协调的问题，有些也因为调换缝纫机针的大小头失误，不但影响抛光效果，而且降低抛光效率。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种抛光效率高、且定位精度和抛光效果较佳的缝纫机针自动抛光装置。

本发明所述的一种缝纫机针自动抛光装置，包括上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第一抛光机、第二抛光机、第三抛光机以及下料工作台，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手依次设置在所述上料工作台一侧，所述第三机械手与所述下料工作台连接，所述上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和下料工作台在同一直线上，所述第一抛光机设置在所述第一机械手旁边一侧且与第一机械手垂直，所述第二抛光机设置在所述第二机械手旁边一侧且与第二机械手垂直，所述第三抛光机设置在所述第三机械手旁边一侧且与第三机械手垂直。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一抛光机与第一机械手的距离为第一机械手转动90°能够达到的距离，所述所述第二抛光机与第二机械手的距离为第二机械手转动90°能够达到的距离，所述所述第三抛光机与第三机械手的距离为第三机械手转动90°能够达到的距离。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述上料工作台与第一机械手之间设有顺针装置。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一机械手与第二机械手之间以及第二机械手与第三机械手之间均设有针夹换台。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述下料工作台一侧设有针斗。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一机械手、第二机械手以及第三机械手的回转范围为0°～180°。

本发明的提供的一种用于缝纫机针自动抛光装置，本装置是一种采用液压摆动机械手与抛光机配合实现抛光操作自动化的自动生产线，不但抛光速度快而且缝纫机抛光定位精度高，提高了抛光效率和精、细抛光效果。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的平面结构示意图。

其中，1-上料工作台，2-第一机械手，3-针夹换台，4-第二机械手，5-第三机械手，6-下料工作台，7-第一抛光机，8-第二抛光机，9-第三抛光机，10-顺针装置，11-针斗。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供一种缝纫机针自动抛光装置，依次包括上料工作台1、顺针装置10、第一机械手2、针夹换台3、第二机械手4、第三机械手5、第一抛光机7、第二抛光机8、第三抛光机9、下料工作台6以及设置在下料工作台6一侧的针斗11。其中，在本实施例中的抛光装置中针夹换台3分别设置在第一机械手2和第二机械手4之间，第二机械手4和第三机械手5之间。

其中，上述第一机械手2、第二机械手4和第三机械手5依次设置在上述上料工作台1一侧，上述第三机械手5与上述下料工作台6连接，且上述上料工作台1、第一机械手2、第二机械手4、第三机械手5和下料工作台6在同一直线上，上述第一抛光机7设置在上述第一机械手2旁边一侧且与第一机械手2垂直，上述第二抛光机8设置在上述第二机械手4旁边一侧且与第二机械手4垂直，上述第三抛光机9设置在上述第三机械手5旁边一侧且与第三机械手5垂直。

即上述第一抛光机与第一机械手的距离为第一机械手转动90°能够达到的距离，上述上述第二抛光机与第二机械手的距离为第二机械手转动90°能够达到的距离，上述上述第三抛光机与第三机械手的距离为第三机械手转动90°能够达到的距离。在该缝纫机针自动抛光装置的工作过程中，上述第一机械手、第二机械手以及第三机械手的回转范围为0°～180°。