[发明专利]轮胎翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎翻转装置，可以作为轮胎检测设备和/或轮胎输送设备的组成部分。

背景技术

成品轮胎在进行均匀性和动平衡检测后，需要将标记打印在轮胎同一胎侧，在进行气泡检验时需要对轮胎进行双面检验。进行上述操作时，一般均需要将轮胎进行翻转，所使用的设备为轮胎翻转装置。

公开号为KR20120001099A的韩国专利申请，公开了一种轮胎翻转装置，包括夹紧机构3、水平输送部件5、垂直驱动部件8、提升架9和旋转驱动部件2，轮胎由水平输送部件5输送至提升架9位置处后，将轮胎移至提升架9上，由垂直驱动部件8将提升架9连同轮胎顶升至与旋转驱动部件2相适合的高度并由轮胎夹紧机构3将轮胎夹紧，垂直驱动部件8下降，旋转驱动部件2将轮胎旋转180°，垂直驱动8上升将提升架9顶升至轮胎处，夹紧机构3松开，轮胎落在提升架9上，垂直驱动8带动提升架9及轮胎下降至与水平输送部件5相适合的高度，将轮胎移至水平输送部件5上输送至下一工位。

公开号为CN202556035U的中国发明专利，公开了一种轮胎翻转机，包括下拉气缸3、桶轮5、限位板6、转动装置9和推力装置10，轮胎移至桶轮5上，限位板6在推力装置10作用下压紧轮胎，下拉气缸3收缩使桶轮5处于竖直状态，转动装置9旋转轮胎180°，然后，下拉气缸3伸出将输送架5推至水平，将轮胎移出。

公开号为CN202529551U的中国发明专利，公开了一种轮胎翻面装置，其升降气缸2带动左抱胎气缸3、右抱胎气缸4、左旋转气缸5、右旋转气缸6、左机械手7和右机械手8下降，到达设定位置时左抱胎气缸3和右抱胎气缸4同步动作，使左机械手7和右机械手8合拢抱住轮胎，随后升降气缸2带动部件3、4、5、6、7、8上升，到设定高度，左旋转气缸5、右旋转气缸6同步动作，使7和8同向旋转180度将轮胎翻转，升降气缸2再次动作带动部件3、4、5、6、7、8下降，到达设定位置，部件3和4同步动作，带动部件5、6、7、8松开轮胎，使轮胎落在辊床上自动滑下，翻转完成。

上述公开的轮胎翻转装置，轮胎进入夹紧位置的过程并不是沿其输送方向自动进入，一般需人工或机械手将其挪至夹紧部件所处位置，即轮胎夹紧和输送分开进行，效率低，且轮胎输送方向难以与夹紧机构的中心对正，而夹紧机构所夹紧的是轮胎的胎面，则在轮胎输送方向上，如果轮胎在任意一个方向发生偏移就会难以纠正，从而影响均匀性和动平衡标记的精确度；同时夹持轮胎胎面，夹持力不易控制，如果轮胎变形过大，则会影响气泡检验效果。

发明内容

本发明是针对现有技术中存在的上述问题和不足，提供一种轮胎翻转装置，不易产生轮胎行进偏移，保证影响均匀性和动平衡标记的精确度，且翻转角度控制精确，轮胎变形小。

为达到解决上述技术问题的目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种轮胎翻转装置，包括机架、安装在机架上的翻转机构和安装在翻转机构上的夹紧输送机构，所述夹紧输送机构包括上、下平行且相对设置的上输送夹紧装置和下输送夹紧装置，所述上输送夹紧装置和下输送夹紧装置均包括主体支架和安装在主体支架上的输送机构、夹紧驱动部件及第一导向部件，所述翻转机构包括翻转框架、翻转电机、翻转支座和第二导向部件，所述上输送夹紧装置和下输送夹紧装置的主体支架安装在所述翻转框架上，所述第一导向部件与所述第二导向部件滑动配合。 

在本发明的技术方案中，还包括有如下附加技术特征：

所述主体支架上安装有用于轮胎进入所述输送机构时进行导向的导向轮，所述导向轮位于所述输送机构的进胎端，所述上输送夹紧装置和下输送夹紧装置上的导向轮相对设置。

所述输送机构为皮带输送机构或辊筒输送机构。

所述第一导向部件和第二导向部件为配合使用的导向杆和直线轴承。

所述第一导向部件和第二导向部件为配合使用的导轨和滑块。

所述下输送夹紧装置的一端上安装有用于防止轮胎翻转时坠落的挡胎机构，所述挡胎机构包括驱动气缸和挡胎支架，所述驱动气缸固定在所述下输送夹紧装置的主体支架上，所述挡胎支架与所述驱动气缸的输出轴连接。

所述机架包括固定机架和升降机构，所述固定机架上固设有竖直导轨，所述升降机构包括升降驱动部件、升降机架和导向滑块，所述升降驱动部件位于所述升降机架的下方，其输出端连接于所述升降机架的底端，所述导向滑块与所述竖直导轨配合安装；所述翻转机构安装在所述升降机构的升降机架上。

所述固定机架的底端上部安装有缓冲器，所述缓冲器位于所述升降机架的下方。