[发明专利]设有自浮锚的船

权利要求书

1.一种设有自浮锚的船，包括船体和船锚，所述船锚包括锚体和一端连接于锚体的锚缆，其特征在于，所述船体设有双向气泵和驱动双向气泵转动的绕线盘，所述锚缆的另一端和所述绕线盘连接在一起，所述船锚设有气囊，所述双向气泵设有两个气口，所述气囊通过气管和所述两个气口中的一个气口对接在一起，所述绕线盘驱动所述船锚上升时所述双向气泵通过所述气管给所述气囊吹气、所述绕线盘驱动所述船锚下降时所述双向气泵通过所述气管给所述气囊抽气。

2.根据权利要求1所述的设有自浮锚的船，其特征在于，所述锚体包括抓持部、设置于抓持部的连接杆和套设在连接杆上的仅能容纳处于收起状态的所述气囊的气囊储存筒，所述气囊套套设于所述连接杆，所述连接杆和所述气囊之间设有使处于收拢状态的气囊移动到所述气囊储存筒内的气囊收起弹簧。

3.根据权利要求2所述的设有自浮锚的船，其特征在于，所述气管为设置于所述锚缆内的沿锚缆延伸方向延伸的通道。

4.根据权利要求1或2或3所述的设有自浮锚的船，其特征在于，还包括第二连接件和将锚缆悬挂于所述绕线盘的第一连接件，所述第二连接件用于在第一连接件断裂时将锚缆悬挂于所述绕线盘，所述第一连接件的抗拉强度小于所述锚缆的抗拉强度。

5.根据权利要求4所述的设有自浮锚的船，其特征在于，还包括控制单元、备用螺栓存放夹、备用螺母存放夹、螺栓螺母装配机构和传感器，所述锚缆设有连接座，所述连接座设有下连接孔，所述绕线盘设有上连接孔，所述第一连接件包括螺母和竖置的螺栓，所述螺栓穿过所述上连接孔和下连接孔后同所述螺母螺纹连接在一起；所述传感器用于将第一连接件断裂的信息反馈给所述控制单元；所述控制单元用于在获知所述第一连接件断裂时，控制所述螺栓螺母装配机构将残留于上连接孔或下连接孔中的第一连接件残骸去除、从备用螺母存放夹中取出备用螺母和从备用螺栓存放夹中取出备用螺栓并将备用螺栓穿过上连接孔和下连接孔后同备用螺母连接在一起。

6.根据权利要求5所述的设有自浮锚的船，其特征在于，所述备用螺栓存放夹设有螺栓出口，所述备用螺母存放夹设有螺母出口，所述螺栓螺母装配机构包括螺栓转移机构、螺母转移机构和拧螺母机构，所述螺栓转移机构包括夹持机构和驱动夹持机构升降以及驱动夹持机构在螺栓出口和上连接孔之间摆动的升降旋转机构，所述螺母转移机构包括推杆、转动连接于推杆的螺母固定套、通过推杆驱动螺母固定套在螺母出口和下连接孔之间移动的平移机构、以及驱动推杆升降的升降机构；所述拧螺母机构包括设置于所述螺母固定套外周面上的外齿圈、同外齿圈配合的齿轮和驱动齿轮转动的电机，螺母固定套的轴线和下连接孔的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的设有自浮锚的船，其特征在于，所述备用螺母存放夹设有供螺母沿上下方向叠接存放的螺母容置腔，所述螺母出口位于所述备用螺母存放夹下端部，所述螺母转移机构还包括螺母止落板和使螺母止落板盖在所述螺母出口上的定位弹簧，所述螺母止落板通过所述定位弹簧同所述推杆连接在一起。

8.根据权利要求5所述的设有自浮锚的船，其特征在于，所述备用螺栓存放夹设有供螺栓以竖直状态水平排列存放的螺栓容置槽和螺栓平推弹簧，所述螺栓出口位于所述螺栓容置槽顶壁的一端。

9.根据权利要求8所述的设有自浮锚的船，其特征在于，所述螺栓容置槽内设有位于螺栓出口下方的压板和螺栓上推弹簧，所述压板的一端连接于所述螺栓上推弹簧的上端、另一端铰接于所述螺栓容置槽的底壁。

10.根据权利要求5所述的设有自浮锚的船，其特征在于，所述第二连接件包括一端同所述连接座和绕线盘二者中的一者连接在一起的悬挂杆，所述悬挂杆的另一端穿过所述连接座和绕线盘二者中的另一者且设有钩头，所述钩头距离所述连接座和绕线盘二者中的另一者的距离小于所述螺栓的螺纹端伸出所述上连接孔和下连接的长度，所述传感器设置于所述钩头。