[发明专利]主动式载具可变倾角装置及其应用方法

权利要求书

1.一种主动式载具可变倾角装置，其特征在于，其包含：

一线性滑送机构，其包含一往复动作元件，该往复动作元件可受控产生一横向位移；

两纵向连动机构，各该纵向连动机构包含多个连动杆，各该纵向连动机构两端分别与该往复动作元件一端及该载具的两轮具之一连结；

一转向控制机构，其用以操控该往复动作元件产生该横向位移，该横向位移同时带动两该纵向连动机构使该两轮具产生一相反纵向位移；以及

一控制单元，其用以接受该转向控制机构控制产生一电子信号驱动该线性滑送机构动作。

2.根据权利要求1的主动式载具可变倾角装置，其特征在于，该线性滑送机构为一线性马达，且该往复动作元件为该线性马达的一动子。

3.根据权利要求1的主动式载具可变倾角装置，其特征在于，该线性滑送机构包含一马达，且该往复动作元件为一滚珠螺杆。

4.根据权利要求1的主动式载具可变倾角装置，其特征在于，该线性滑送机构包含一马达及一齿条，该往复动作元件包含一齿轮。

5.根据权利要求1的主动式载具可变倾角装置，其特征在于，该转向控制机构被施加一转动力矩，通过该控制单元发送该电子信号控制该往复动作元件产生与该转动力矩方向相反的该横向位移。

6.根据权利要求1的主动式载具可变倾角装置，其特征在于，该转向控制机构为一方向盘。

7.一种应用于权利要求1的主动式载具可变倾角装置的控制方法，其特征在于，其步骤包含：

施加一转动力矩于该转向控制机构；

产生一电子信号于该控制单元并传送至该线性滑送机构；

驱动该往复动作元件产生该横向位移；

该往复动作元件同时驱动两该纵向连动机构产生该相反纵向位移；以及

该相反纵向位移移动该两轮具产生一相对应于该转动力矩大小的一倾角。

8.一种载具倾角调整机构，其特征在于，其包含：

一线性滑送机构，其包含一往复动作元件，该往复动作元件可受控产生一横向位移；

两纵向连动机构，各该纵向连动机构包含多个连动杆，各该纵向连动机构两端分别与该往复动作元件一端及该载具的两轮具之一连结；

一转向控制机构，其用以操控该往复动作元件产生该横向位移，该横向位移同时带动两该纵向连动机构使该两轮具产生一相反纵向位移；

一速度调整机构，该速度调整机构增速控制该往复动作元件的该横向位移距离增加，该速度调整机构减速控制该往复动作元件的该横向位移距离减少；以及

一控制单元，其用以接受该转向控制机构与该速度调整机构控制产生一电子信号驱动该线性滑送机构动作。

9.根据权利要求8的载具倾角调整机构，其特征在于，该转向控制机构受一转动力矩时，该速度调整机构改变该载具速度使该控制单元控制该往复动作元件的该横向位移。

10.根据权利要求8的载具倾角调整机构，其特征在于，该转向控制机构未作动且该速度调整机构控制该载具为静止状态时，该控制单元发送一电子信号锁定该往复动作元件处于维持该载具静平衡的位置以达成该载具驻立。

11.一种应用于权利要求8的载具倾角调整机构的控制方法，其步骤包含：

施加一转动力矩于该转向控制机构；

控制该控制单元产生一电子信号；

带动该往复动作元件产生该横向位移；

该横向位移同时驱动两该纵向连动机构产生该相反纵向位移；

该相反纵向位移移动该两轮具产生一相对应于该转动力矩大小的一倾角；

控制该速度调整机构改变该载具速度；

控制该控制单元产生一电子信号；

带动该往复动作元件产生一额外横向位移；

该额外横向位移同时驱动两该纵向连动机构产生一额外相反纵向位移；

该额外相反纵向位移同时移动该两轮具调整该倾角的角度；

该转向机构未作动时控制该速度调整机构使该载具处于静止状态；

控制控制单元产生一电子信号；以及

锁定该往复动作元件处于维持该载具静平衡的位置以达成载具驻立。