[发明专利]主动式载具可变倾角装置及其应用方法

说明书

技术领域

本发明是一种载具可变倾角装置及其应用方法，特别是一种利用转动方向来驱动横向位移，并同时带动两轮具产生相反的纵向位移而达到倾角改变的主动式载具可变倾角装置及其应用方法。

背景技术

一般人们所使用的机动性载具由两轮式发展至三轮式甚至四轮式载具，其中两轮式载具包括：单车及机车，其相较于三轮或四轮式载具可具有较佳的机动性，且在油耗、体积以及购买费用上更是低于三轮或四轮式载具。

由于两轮式载具仅具有前、后两个轮具，使得两轮式载具于驻立载具时必须使用驻车架或是驾驶人本身施加力量得以维持载具的驻立，这对于行动不便的驾驶人来说相当不方便。

于是载具便由两轮式发展至已知三轮式，而已知三轮式载具除了具有更宽敞的乘坐空间与骑乘舒适性外，更提供两轮式载具无法达成自行驻立载具的能力。由于已知三轮式载具采用三个轮具，其中两个轮具平行装载于载具上，三个轮具形成一平面三角配置，所以可使已知三轮式载具可在不另外施加力量下，在平地且静止的状态下具有一平稳的自行驻立能力。

由于已知三轮式载具并无具有侧倾功能的机构，因此，无论已知三轮式载具其平行的两轮具位处于载具前方或是后方，已知三轮式载具在过弯时皆无法像两轮式载具可经由驾驶人侧倾载具而提供侧倾力，无法防止载具在过弯时因离心力而容易发生翻覆的现象。

为了改善过弯时无法侧倾的缺点，已知三轮式载具在两平行轮具处各设有一个具有连动杆组的侧倾机构或悬吊机构，用以使载具重心及重量搭配产生侧倾的功能。但此侧倾机构或悬吊机构仍须透过驾驶本身体重施加一力矩来倾斜迫压载具，进而带动侧倾机构或悬吊机构达到侧倾载具的目的，因此已知三轮式载具的侧倾机构或悬吊机构仅能提供被动的载具倾斜辅助。

而且已知三轮式载具的两平行轮具的侧倾机构或悬吊机构式是彼此各自独立运作的系统，并无法达到两平行轮具即时与同步的倾角改变，使载具本身即时产生侧倾力以确保过弯时的安全性。

此外，已知三轮式载具虽然在载具静止时无须像两轮载具额外使用驻车架辅助载具的驻立，但其仍须驾驶人出力平衡车身后再以手动方式锁定侧倾机构或悬吊机构达成固定驻立载具的动作。这也造成了已知三轮式载具在静止时驻车的不便利性。

发明内容

综合上述，本发明目的是提供一种主动式载具可变倾角装置，其具有线性滑送机构、转向控制机构、控制单元与纵向连动机构利用转动转向控制机构的方式来控制载具倾角的改变，可即时与准确地提供三轮或四轮载具在过弯时的侧倾力，以提高载具过弯时的安全性。

本发明的一机构态样下的一实施方式，本发明是一种主动式载具可变倾角装置，其用于改变一载具的侧倾角度。此载具可为三轮具以上的车体。主动式载具可变倾角装置包含了一个线性滑送机构、两个纵向连动机构、一个转向控制机构、一个控制单元以及两轮具。其中线性滑送机构包含一个往复动作元件，此往复动作元件可受控制单元控制产生一横向位移。

两个纵向连动机构包含多个连动杆，且此往复动作元件的两端各连接一个纵向连动机构，两个纵向连动机构的另一端则各与载具的一个轮具连结。其转向控制机构与控制单元间电性连结，可透过转向控制机构的转动来使控制单元产生一电子信号，驱动线性滑送机构的往复动作元件作动而产生一个横向位移。透过此横向位移可同时带动两个纵向连动机构中的多个连动杆，进而连动载具上的两个轮具产生相反的纵向位移，并可以让载具形成一个倾角。

依据本发明的一机构态样下的一实施方式中的一实施例，其中此线性滑送机构为一线性马达，且往复动作元件为此线性马达的动子。

依据本发明的一机构态样下的一实施方式中的另一实施例，其中此线性滑送机构包含一马达，且往复动作元件为一滚珠螺杆。

依据本发明的一机构态样下的一实施方式中的再一实施例，其中此线性滑送机构包含一马达及一齿轮，且往复动作元件包含一齿条。

依据本发明的一机构态样下的一实施方式中的更一实施例，其中此转向控制机构在被施加一转动力矩后，使控制单元产生一电子信号传送至线性滑送机构，并控制往复动作元件即时产生一个对应转动力矩大小且方向与转动力矩相反的一个横向位移。

依据本发明的一机构态样下的一实施方式中的另一实施例，此转向控制机构可为一个方向盘，用以转动方式产生一力矩并通过控制单元传送一电子信号控制往复动作元件的横向位移，并同时带动两个纵向连动机构及两轮具产生相反方向的纵向位移进而产生倾角。