[发明专利]链弯折机器

权利要求书

1.用于生产带有由线元件弯折而成的链节的链的链弯折机器，具有：

第一弯折站，带有用于将直的线元件（200）弯折成预弯折线元件的第一弯折单元（120-1）；

操控器单元（150），带有用于抓取所述预弯折线元件并用于将所述预弯折线元件从第一位置运输到第二位置中的抓取单元（152），所述第一位置分配至所述第一弯折站，所述第二位置分配至第二弯折站；

第二弯折站，带有第二弯折单元（120-2）和至少一个用于供给链节的装置，所述第二弯折单元（120-2）用于将所述预弯折线元件弯折成实质上封闭的线元件以形成链节，所述链节能够在所述预弯折线元件被弯折时连接到其上；

其中，所述第一弯折单元（120-1）和所述第二弯折单元（120-2）在竖直机器平面中相对于彼此偏置，所述第一弯折单元（120-1）限定垂直于竖直机器平面延伸的第一弯折平面（121-1），所述第二弯折单元（120-2）限定垂直于竖直机器平面延伸的第二弯折平面（121-2），所述第二弯折平面（121-2）定位成与所述第一弯折平面成锐角，其中，所述锐角小于45^o。

2.根据权利要求1所述的链弯折机器，其特征在于：所述第一弯折单元（120-1）和所述第二弯折单元（120-2）彼此上下地设置。

3.根据权利要求1所述的链弯折机器，所述锐角在10^o和20^o之间。

4.根据权利要求1所述的链弯折机器，其特征在于：所述第一弯折单元（120-1）和所述第二弯折单元（120-2）中的一个设置成使弯折平面水平，另一个弯折单元倾斜地设置在其上方或其下方。

5.根据权利要求4所述的链弯折机器，其中，所述第二弯折单元（120-2）设置成使弯折平面（121-2）水平，所述第一弯折单元（120-1）设置在所述第二弯折单元（120-2）下方并使其弯折平面（121-1）倾斜定位。

6.根据权利要求1所述的链弯折机器，其特征在于：所述操控器单元（150）的抓取单元（152）能够围绕水平枢转轴线（129）枢转，其中，所述水平枢转轴线定位在第一弯折平面（212-1）和第二弯折平面（121-2）的交叉区域中，所述第一弯折平面（212-1）由所述第一弯折单元限定，所述第二弯折平面（121-2）由所述第二弯折单元限定。

7.根据权利要求1所述的链弯折机器，其特征在于：带有第一弯折心轴（140-1）以及第二弯折心轴（140-2）的弯折心轴单元（140），所述第一弯折心轴（140-1）分配到所述第一弯折单元，所述第二弯折心轴（140-2）与所述第一弯折心轴独立并分配到所述第二弯折单元。

8.根据权利要求7所述的链弯折机器，其特征在于：所述第一弯折心轴（140-1）固定到所述链弯折机器的机器框架（102）上。

9.根据权利要求7或8所述的链弯折机器，其特征在于：所述第二弯折心轴（140-2）构造为分离弯折心轴并具有第一心轴部分（140-2A）和能够从所述第一心轴部分释放的第二心轴部分（140-2B）。

10.根据权利要求1所述的链弯折机器，其特征在于：用于沿着供给方向将直的线元件供给到第一位置中的供给装置，所述第一位置被分配到所述第一弯折单元（120-1）。

11.根据权利要求10所述的链弯折机器，其特征在于：用于在移开方向上将完成链部分从所述第二弯折站移开的移开装置，其中，所述移开方向平行于所述供给装置的供给方向延伸。