[发明专利]链弯折机器

说明书

用于生产带有由线元件弯折而成的链节的链的链弯折机器，包括：第一弯折站，其带有用于将直的线元件（200）弯折成预弯折线元件的第一弯折单元（120‑1），还包括操控器单元（150），其带有用于抓取所述预弯折线元件并用于将所述线元件从分配至所述第一弯折站的第一位置运输到分配至第二弯折站的第二位置中的抓取单元（152），进一步包括第二弯折站，其带有第二弯折单元（120‑2）和至少一个用于供给链节的装置，所述第二弯折单元（120‑2）用于将所述预弯折线元件弯折成实质上封闭的线元件以形成链节，所述链节能够在所述预弯折线元件被弯折时连接到其上。所述第一弯折单元（120‑1）和所述第二弯折单元（120‑2）在竖直机器平面中相对于彼此偏置。

技术领域

本发明涉及用于生产带有由线元件弯折而成的链节的链的链弯折机器。

背景技术

当今，借助于专用自动机器工具而广泛生产带有使用成形过程由线元件弯折而成链节的链，所述自动机器工具通常称为链弯折机器或者链生产机器，有时也只称为链机器。在生产期间，链节由合适长度的原始直的线元件（所谓的销）弯折，并连接到能够同样地由线元件弯折或以一些其他方式（如通过铸造）生产的其他链节。当今在具有严酷环境条件的采矿和其他应用领域中，通常使用具有交替的铸造链节和由线制作的常规弯折链节的链。因为例如在采矿中相当数量的链必须设计成用于大小可观的负载，存在使用尽量更大线直径的明显趋势，因此在链生产过程中大小可观的弯折力和/或弯折力矩必须在弯折操作中生成并吸收。在相对大的线直径的情况下，所述直的线元件通常在弯折之前加热达到利于弯折过程的温度。为了提高耐磨性，有时铸造链节交替地连接到弯折链节上以形成链。

US3977180公开了一种自动链生产系统。直的线元件在两阶段式加热之后通过供给装置而供给到液压链弯折单元并在第一例子中通过机器人固定在此。在所述链弯折单元中，所述线元件在第一例子中通过带有两个弯折臂的托架以U形方式弯折，随后，通过两个横向缸体进一步弯折成C形。以此方式预弯折的所述线元件之后借助于机器人枢转到另外的操作站，所述另外的操作站设置在所述液压链弯折单元旁边（与其成直角）。为此目的，所述机器人能够围绕竖直旋转轴线枢转。在第二操作站中，所述预弯折线元件装配到已经存在的链条中并在之后借助于封闭单元而封闭以形成实质上封闭的链节。其后，所述链节依靠往外运动的水平机器人臂而输送到设置于所述封闭单元下游的焊接站中并在此焊接。所述链节通过机器人保持直至焊接操作已经完成。

中国专利CN100496803C公开了一种用于生产带铸造节的链的链弯折机器。所述链弯折机器具有单个弯折单元，其限定水平弯折平面。原始直的线元件在两个弯折操作中弯折。为此目的而提供了两部分的弯折心轴，所述心轴具有彼此上下定位的两个弯折区域，所述两个弯折区域依靠在竖直方向上移位的弯折心轴部分能够交替地运动到弯折平面中他们的操作位置中。所述弯折单元具有可水平移位的托架，两个弯折杆以可枢转方式装配在其上。所述托架和所述弯折杆通过对应的缸体致动。所述两部分的、两阶段式的弯折心轴在弯折期间用作支点（abutment）。为了以U形方式预弯折直的线元件，所述弯折心轴抬升并且所述线元件借助于所述弯折单元围绕下部的心轴站弯折以形成预弯折线元件。其后，所述预弯折线元件借助操控器单元从所述心轴移开。为了抓取所述预弯折线元件之目的，所述操控器单元具有带抓取钳（gripping tong，或平口钳）的多轴线运动抓取单元。一旦所述预弯折线元件已经移开，所述弯折心轴降低以将第二心轴站移动到操作位置中。要连接的铸造节以及完成的链条移动到第二心轴站中的位置中，并且在所述第二弯折操作发生以通过所述弯折杆的非同步运动而闭合所述链节之前，所述预弯折线元件装配到定位的链节中并被推动到所述弯折心轴上。进一步为了运输所述链条，上半心轴与下半心轴独立，并且抓取钳向上枢转所保持的链节以将其从所述下半心轴提离。

发明内容

本发明的目的是提供一种紧凑结构的链弯折机器，其在生产带有由线元件弯折而成的链节的链时具有高生产率。尤其地，所述链弯折机器利用其合适尺寸的部件应该适于以高效水平处理相对大的线直径以生成相对重型的链。