[发明专利]文字图像校正的方法和装置

权利要求书

1.一种文字图像校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：

发射信息，并接收所述发射信息的反射信息获得视场内的景物信息，以及获取所述视场内的文字图像；

根据所述景物信息，以校正平面为基准对所述文字图像进行畸变校正；

其中，所述景物信息包括所述视场内的景物的深度信息和/或所述视场内的景物的相对位置信息，所述校正平面是根据所述视场内的景物的深度信息和/或所述视场内的景物的相对位置信息确定的、与摄像头平面平行的基准平面。

2.根据权利要求1所述的文字图像校正的方法，其特征在于，接收所述发射信息的反射信息获得视场内的景物信息，同时获取所述视场内的文字图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述景物信息，以校正平面为基准对所述文字图像进行畸变校正，包括：

根据所述景物信息，计算文字图像的畸变参数；

根据所述文字图像的畸变参数，以校正平面为基准对所述文字图像进行畸变校正。

4.根据权利要求3所述的文字图像校正的方法，其特征在于，根据所述景物信息，计算文字图像的畸变参数，包括以下步骤：

对所述视场进行区域划分；

获取所述区域对应的景物信息；

计算所述区域对应的景物的畸变参数。

5.根据权利要求4所述的文字图像校正的方法，其特征在于，计算所述区域对应的景物的畸变参数，包括：

根据所述视场内的景物的深度信息和/或所述视场内的景物的相对位置信息，确定所述视场内的景物对应区域与校正平面的对应关系；

其中，所述视场内的景物对应区域与校正平面的对应关系，是指所述视场内的景物对应区域中的点在区域中和校正平面中的位置对应关系。

6.根据权利要求5所述的文字图像校正的方法，其特征在于，确定所述视场内的景物对应区域与校正平面的对应关系，包括：

当获得所述区域对应的景物的深度信息时，计算所述视场每一个区域对应的校正平面；

对所述每一个区域对应的校正平面进行等比例缩小或放大，和/或对所述每一个区域对应的校正平面依据深度信息进行缩小或放大；

将所述每一个区域对应的校正平面进行拼接，得到所述视场内的景物对应区域与校正平面的对应关系。

7.根据权利要求6所述的文字图像校正的方法，其特征在于，计算所述视场每一个区域对应的校正平面，包括：

在所述视场每一个区域中，以所对应的景物的深度差最小的一组相邻点的位置，作为所述视场每一个区域的校正平面的位置；

根据已经确定的所述区域的校正平面的位置，计算所述区域内其他点在所述区域的校正平面的位置。

8.根据权利要求7所述的文字图像校正的方法，其特征在于，计算所述区域内其他点在所述区域的校正平面的位置，包括：

以摄像头作为观察点A，已经确定的所述区域的校正平面的位置为点B，点B的深度信息为距离BA，校正平面为垂直于线段AB且穿过点B的平面；

计算所述区域内其他点O在所述区域的校正平面的位置O’，其中，点O’在校正平面的位置同时满足以下条件：

O’和O与已经确定位置的点的距离相等；

O O’的距离最小。

9.根据权利要求5所述的文字图像校正的方法，其特征在于，确定所述视场内的景物对应区域与校正平面的对应关系，包括：

当获得所述区域对应的景物的相对位置信息时，计算区域边界点的位置；

根据设备分辨率和所述区域边界点之间的夹角，计算所述区域边界点与摄像头的距离，以所述区域边界点与摄像头的平均距离作为校正平面的位置；

根据所述设备分辨率、所述区域边界点的位置，得到所述区域边界点在校正平面的位置；

根据所述区域边界点在校正平面的位置，确定所述视场内的景物对应区域与校正平面的对应关系。