[发明专利]伺服电机定子打铆钉装置及工艺

权利要求书

1.一种伺服电机定子打铆钉装置，其特征在于：包括定子推送组件、震动排列盘、进料管、打铆钉组件、气爪组件、横送物料组件、纵送物料组件、工位检测单元以及控制单元，其中：所述纵送物料组件，用于在控制单元控制下垂向推送气爪组件到预定位置；所述横送物料组件，用于在控制单元控制下横向推送气爪组件到预定位置；所述气爪组件，用于在控制单元控制下夹取铆钉；所述打铆钉组件，用于在控制单元控制下将铆钉上模及将铆钉打入定子；所述控制单元，用于在工位检测单元检测到定子进入工位时使定子推送组件将工位上的定子推送到打铆钉组件的正下方，并使所述震动排列盘将铆钉自动排列送入进料管，然后使纵送物料组件将气爪组件推送到进料管下方夹取铆钉以及使纵送物料组件和横送物料组件将夹有铆钉的气爪组件推送到打铆钉组件的正下方并使打铆钉组件上模、将铆钉打入定子内部。

2.根据权利要求1所述的伺服电机定子打铆钉装置，其特征在于：所述定子推送组件包括由控制单元控制运行的伺服电机，并由该伺服电机驱动实现定子推送。

3.根据权利要求1或2所述的伺服电机定子打铆钉装置，其特征在于：所述打铆钉组件、气爪组件、横送物料组件、纵送物料组件分别包括一个由控制单元控制的气缸，并由所述气缸驱动作业。

4.根据权利要求1所述的伺服电机定子打铆钉装置，其特征在于：所述装置还包括气缸高度调节器，用于调节打铆钉组件的高度。

5.根据权利要求1所述的伺服电机定子打铆钉装置，其特征在于：所述打铆钉组件包括有真空发生器，用于将铆钉吸入模具。

6.根据权利要求1所述的伺服电机定子打铆钉装置，其特征在于：所述打铆钉组件的下方的一侧具有滑道，所述控制单元在定子打铆钉完成后通过定子推送组件将所述定子推入滑道。

7.根据权利要求1所述的伺服电机定子打铆钉装置，其特征在于：所述控制单元包括触摸屏，用于接收输入指令以及显示所述装置的工作状态。

8.一种伺服电机定子打铆钉工艺，其特征在于：包括以下步骤：

（a）使所述震动排列盘将铆钉自动排列送入进料管，并在工位检测单元检测到定子进入工位时使定子推送组件将工位上的定子推送到打铆钉组件的正下方；

（b）使纵送物料组件将气爪组件推送到进料管下方，并由气爪组件从进料管抓取铆钉；

（c）使纵送物料组件和横送物料组件将夹有铆钉的气爪组件推送到打铆钉组件的正下方并使打铆钉组件上模；

（d）使打铆钉组件将铆钉打入定子内部。

9.根据权利要求8所述的伺服电机定子打铆钉工艺，其特征在于：所述定子推送组件包括伺服电机，并由该伺服电机驱动实现定子推送。

10.根据权利要求8所述的伺服电机定子打铆钉工艺，其特征在于：所述打铆钉组件、气爪组件、横送物料组件、纵送物料组件分别包括一个气缸，并由所述气缸驱动作业。