[发明专利]伺服电机定子打铆钉装置及工艺

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，更具体地说，涉及一种伺服电机定子打铆钉装置及工艺。

背景技术

在伺服电机中，一般通过铆钉实现机壳与定子的固定。目前在伺服电机定子打铆钉时一般采用人工操作：作业员将已经在钻床上钻好铆钉孔的定子放在作业台上，从物料盒内取出一颗铆钉对准铆钉孔放置后，使用铁锤对其击打直至将其完全击打进入铆钉孔内。

采用上述人工作业方式，虽然对伺服电机质量不会造成影响，但此种作业方式效率较低、需要耗费大量的工时，例如人工铁锤击打的方式直接造成了该工位既耗时又耗力。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述人工打铆钉费时费力的问题，提供一种自动伺服电机定子打铆钉装置及工艺。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种伺服电机定子打铆钉装置，包括定子推送组件、震动排列盘、进料管、打铆钉组件、气爪组件、横送物料组件、纵送物料组件、工位检测单元以及控制单元，其中：所述纵送物料组件，用于在控制单元控制下垂向推送气爪组件到预定位置；所述横送物料组件，用于在控制单元控制下横向推送气爪组件到预定位置；所述气爪组件，用于在控制单元控制下夹取铆钉；所述打铆钉组件，用于在控制单元控制下将铆钉上模及将铆钉打入定子；所述控制单元，用于在工位检测单元检测到定子进入工位时使定子推送组件将工位上的定子推送到打铆钉组件的正下方，并使所述震动排列盘将铆钉自动排列送入进料管，然后使纵送物料组件将气爪组件推送到进料管下方夹取铆钉以及使纵送物料组件和横送物料组件将夹有铆钉的气爪组件推送到打铆钉组件的正下方并使打铆钉组件上模、将铆钉打入定子内部。

在本发明所述的伺服电机定子打铆钉装置中，所述定子推送组件包括由控制单元控制运行的伺服电机，并由该伺服电机驱动实现定子推送。

在本发明所述的伺服电机定子打铆钉装置中，所述打铆钉组件、气爪组件、横送物料组件、纵送物料组件分别包括一个由控制单元控制的气缸，并由所述气缸驱动作业。

在本发明所述的伺服电机定子打铆钉装置中，所述装置还包括气缸高度调节器，用于调节打铆钉组件的高度。

在本发明所述的伺服电机定子打铆钉装置中，所述打铆钉组件包括有真空发生器，用于将铆钉吸入模具。

在本发明所述的伺服电机定子打铆钉装置中，所述打铆钉组件的下方的一侧具有滑道，所述控制单元在定子打铆钉完成后通过定子推送组件将所述定子推入滑道。

在本发明所述的伺服电机定子打铆钉装置中，所述控制单元包括触摸屏，用于接收输入指令以及显示所述装置的工作状态。

本发明还提供一种伺服电机定子打铆钉工艺，包括以下步骤：

（a）使所述震动排列盘将铆钉自动排列送入进料管，并在工位检测单元检测到定子进入工位时使定子推送组件将工位上的定子推送到打铆钉组件的正下方；

（b）使纵送物料组件将气爪组件推送到进料管下方，并由气爪组件从进料管抓取铆钉；

（c）使纵送物料组件和横送物料组件将夹有铆钉的气爪组件推送到打铆钉组件的正下方并使打铆钉组件上模；

（d）使打铆钉组件将铆钉打入定子内部。

在本发明所述的伺服电机定子打铆钉工艺中，所述定子推送组件包括伺服电机，并由该伺服电机驱动实现定子推送。

在本发明所述的伺服电机定子打铆钉工艺中，所述打铆钉组件、气爪组件、横送物料组件、纵送物料组件分别包括一个气缸，并由所述气缸驱动作业。

本发明的伺服电机定子打铆钉装置及工艺，通过定子推送、铆钉上模以及将铆钉下压打入定子，自动完成伺服电机定子打铆钉的工序，在保证质量的前提下提高了生产效率。本发明的整个过程采用了气缸和伺服电机自动完成所有动作，在实际生产中可以提高其产品质量，降低劳动强度，避免了人为的不稳定因素所造成的品质不稳定。

附图说明

图1是本发明伺服电机定子打铆钉装置实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。