[发明专利]一种全自动玛钢管件平头机及其加工方法

权利要求书

1.一种全自动玛钢管件平头机，包括机架和PLC控制器，设置在所述机架上的托料装置、加工时用于压紧固定工件的夹具装置、用于将工件从所述托料装置运送到所述夹具装置上的送料装置、用于加工工件的动力头装置，所述托料装置、夹具装置、送料装置、动力头装置和所述PLC控制器电气控制连接，其特征在于：所述夹具装置包括设置在所述机架上的支撑板气缸；与所述支撑板气缸的活塞相连接的开有出料口的夹具支撑板；设置在所述夹具支撑板上且位于出料口一侧的下夹具气缸；被分成两部分的下夹具，所述下夹具的一部分与所述下夹具气缸的活塞相连接，其另外一部分设置在所述夹具支撑板上且位于出料口的另外一侧；设置在所述机架上的压料气缸；与所述压料气缸的活塞相连接的上夹具；所述机架上设置有夹具装置导轨，所述夹具支撑板底部开有导槽，所述夹具装置通过所述导槽与所述机架上的夹具装置导轨配合滑动连接。

2. 根据权利要求1所述的全自动玛钢管件平头机，其特征在于：在所述下夹具气缸的活塞上设置有连接块，所述下夹具的一部分设置在所述连接块的一侧，其另外一侧上设置有导向杆，在所述夹具支撑板上开有导向通孔，所述导向杆一端设置在所述连接块的另外一侧上，其另一端穿过所述夹具支撑板上的导向通孔且所述导向杆可在所述下夹具气缸的带动下穿过导向通孔往复运动。

3. 根据权利要求2所述的全自动玛钢管件平头机，其特征在于：

所述动力头装置包括设置在所述机架上的动力头气缸；与所述动力头气缸的活塞相连接的动力头支撑架，设置在所述动力头支撑架上的电机和轴承，与所述轴承转动连接的动力轴，所述动力轴一端设置有用于加工工件的刀头，其另外一端与所述电机通过皮带传动连接，在所述机架上还设置有动力头装置导轨，在所述动力头支撑架底部开有导槽，所述动力头装置通过所述导槽与所述机架上的动力头装置导轨配合滑动连接，所述动力头气缸、电机与所述PLC控制器电气控制连接。

4. 根据权利要求3所述的全自动玛钢管件平头机，其特征在于：

所述送料装置包括设置在所述机架上的横向送料气缸；与所述横向送料气缸的活塞相连接的送料板，所述送料板包括横板和竖板；设置在所述送料板竖板侧部上的竖向送料气缸，与所述竖向送料气缸的活塞相连接的滑动块，设置在所述滑动块下部的手指气缸；在所述送料板竖板侧部上设置有送料板侧部导轨，在所述滑动块的侧部设置有导槽，所述滑动块通过所述滑动块导槽与送料板侧部导轨配合滑动连接；在所述机架上设置有送料导轨，在所述送料板横板底部设置有导槽，所述送料板通过所述送料板横板底部导槽与送料导轨配合滑动连接，所述横向送料气缸、竖向送料气缸、手指气缸与所述PLC控制器电气控制连接。

5. 根据权利要求1、2、3或4所述的全自动玛钢管件平头机，其特征在于：所述托料装置包括设置在所述机架上的伺服电机；分度盘，其包括分度盘盘面和设置在所述分度盘盘面底侧的中心轴线上的蜗杆，所述分度盘通过其蜗杆与所述机架转动连接；所述伺服电机通过蜗轮蜗杆传动机构与所述分度盘连接，从而使得伺服电机能够带动分度盘盘面转动；设置在所述分度盘盘面上的工件定位块。

6. 一种根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的全自动玛钢管件平头机的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

  （1）、PLC控制器控制送料装置将工件从所述托料装置上运送到位于上料位置的所述夹具支撑板的下夹具上，此时所述下夹具的两部分处于贴合复位状态；

  （2）、控制所述夹具装置的夹具支撑板移动到加工位置，控制所述夹具装置的上夹具下移压紧在所述下夹具上，使得其与下夹具配合将工件压紧固定；

  （3）、控制动力头装置对工件进行平头加工；

  （4）、平头加工完后，控制所述上夹具上移；

  （5）、控制所述夹具装置的夹具支撑板向上料位置退回，同时通过控制所述夹具支撑板的下夹具气缸的活塞回缩从而带动与其相连接的下夹具的一部分和所述下夹具的另外一部分分开，使得工件从下夹具中掉落经所述夹具支撑板的出料口排出，此时所述下夹具的两部分处于分开状态，当工件从下夹具中掉落后，控制所述下夹具气缸的活塞伸出从而带动与其相连接的下夹具的一部分和所述下夹具的另外一部分重新贴合，使得所述下夹具的两部分处于贴合复位状态，当所述夹具装置的夹具支撑板退回到上料位置时，完成本次工件平头过程；

   其中，当第（5）步骤完成后，又转到执行第（1）步骤，直至整个生产任务完成。