[发明专利]一种全自动玛钢管件平头机及其加工方法

说明书

技术领域

 本发明涉及一种平头机及其加工方法，尤其涉及一种全自动玛钢管件平头机及其加工方法。

背景技术

直通管，三通管，弯头等玛钢管件在出厂前，需要对其进行平头以保证质量。一般采用平头机对玛钢管件进行平头，平头机的加工效率是一个影响玛钢管件效益的重要因素，加工效率越高，玛钢管件产量越高，效益越大，许多厂家十分注重提高平头机的加工效率。

    如图1所示，现有的平头机进行平头加工时，首先在上料位置将工件3放置在工件下夹具2上，然后将工件下夹具2送至加工位置，再用工件上夹具1与工件下夹具2压紧工件3，然后利用带刀头的动力头4对工件3的几个端面进行平头，平头加工完成后上移工件上夹具1，松开工件3，在将工件3从工件下夹具2上卸下，然后再控制工件下夹具2回到上料位置进行下一轮的上料加工过程。在进行将工件3从工件下夹具2上卸下的步骤时，现有的平头机是在工件上夹具1旁设置了一个挂钩装置，平头加工完成后，利用挂钩5将工件3勾住，再控制工件上夹具1带动挂钩5上移将工件3从工件下夹具2中勾起，再控制工件下夹具2移动到上料位置，然后再控制挂钩5松开工件3，使工件3掉落排出。但是，需要先等带刀头的动力头4移开后，挂钩5才能将工件3勾住，再等待工件上夹具1带动挂钩5将工件3从工件下夹具2中勾起后，工件下夹具2才能移动到上料位置进行上料，这里会消耗很长的等待时间，从而增加整个加工时间，影响加工效率。如果能省掉这部分等待时间，减少管件的整个加工时间，这将极大的提高工件的加工效率，但是如何省掉这部分等待时间，这个问题长期困扰企业，一直以来没有人能解决。另外，利用挂钩装置将工件勾起，经常存在着勾不住工件等技术问题，必须停机处理，从而也增加了管件的整个加工时间。

发明内容

   本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种全自动玛钢管件平头机及其加工方法,其能避免卸载工件时下夹具的等待时间和采用自动挂钩装置勾起工件时存在的技术问题，从而减少管件的整个加工时间，极大的提高工件的加工效率。

    为解决以上的技术问题，本发明采用的技术方案为：一种全自动玛钢管件平头机，包括机架和PLC控制器，设置在所述机架上的托料装置、加工时用于压紧固定工件的夹具装置、用于将工件从所述托料装置运送到所述夹具装置上的送料装置、用于加工工件的动力头装置，所述托料装置、夹具装置、送料装置、动力头装置和所述PLC控制器电气控制连接，所述夹具装置包括设置在所述机架上的支撑板气缸；与所述支撑板气缸的活塞相连接的开有出料口的夹具支撑板；设置在所述夹具支撑板上且位于出料口一侧的下夹具气缸；被分成两部分的下夹具，所述下夹具的一部分与所述下夹具气缸的活塞相连接，其另外一部分设置在所述夹具支撑板上且位于出料口的另外一侧；设置在所述机架上的压料气缸；与所述压料气缸的活塞相连接的上夹具；所述机架上设置有夹具装置导轨，所述夹具支撑板底部开有导槽，所述夹具装置通过所述导槽与所述机架上的夹具装置导轨配合滑动连接。

    优选的，在所述下夹具气缸的活塞上设置有连接块，所述下夹具的一部分设置在所述连接块的一侧，其另外一侧上设置有导向杆，在所述夹具支撑板上开有导向通孔，所述导向杆一端设置在所述连接块的另外一侧上，其另一端穿过所述夹具支撑板上的导向通孔且所述导向杆可在所述下夹具气缸的带动下穿过导向通孔往复运动。

    优选的，所述动力头装置包括设置在所述机架上的动力头气缸；与所述动力头气缸的活塞相连接的动力头支撑架，设置在所述动力头支撑架上的电机和轴承，与所述轴承转动连接的动力轴，所述动力轴一端设置有用于加工工件的刀头，其另外一端与所述电机通过皮带传动连接，在所述机架上还设置有动力头装置导轨，在所述动力头支撑架底部开有导槽，所述动力头装置通过所述导槽与所述机架上的动力头装置导轨配合滑动连接，所述动力头气缸、电机与所述PLC控制器电气控制连接。

    优选的，所述送料装置包括设置在所述机架上的横向送料气缸；与所述横向送料气缸的活塞相连接的送料板，所述送料板包括横板和竖板；设置在所述送料板竖板侧部上的竖向送料气缸，与所述竖向送料气缸的活塞相连接的滑动块，设置在所述滑动块下部的手指气缸；在所述送料板竖板侧部上设置有送料板侧部导轨，在所述滑动块的侧部设置有导槽，所述滑动块通过所述滑动块导槽与送料板侧部导轨配合滑动连接；在所述机架上设置有送料导轨，在所述送料板横板底部设置有导槽，所述送料板通过所述送料板横板底部导槽与送料导轨配合滑动连接，所述横向送料气缸、竖向送料气缸、手指气缸与所述PLC控制器电气控制连接。