[发明专利]车载测量设备测量数据的处理方法、装置及车载测量设备

权利要求书

1.一种车载测量设备测量数据的处理方法，其特征在于，包括：

当车载测量设备所在的基准平台偏离水平状态时，测量基准平台与水平面的仰角和横滚角；

根据所述仰角和所述横滚角，将车载测量设备测量的第一数据转换成所述基准平台为水平状态时的第二数据。

2.如权利要求1所述车载测量设备测量数据的处理方法，其特征在于，根据所述仰角和所述横滚角，将车载测量设备测量的第一数据转换成所述基准平台为水平状态时的第二数据，包括：

以基准平台所在平面上的三维坐标系为第一坐标系，将测量的第一数据转换为所述被测物在第一坐标系上的第一坐标值xt1yt1zt1,]]>

其中，[]表示矩阵，xt₁是第一坐标系中x轴上的坐标值，yt₁是第一坐标系中y轴上的坐标值，zt₁是第一坐标系中z轴上的坐标值；

以水平面上的三维坐标系为第二坐标系，根据所述仰角和所述横滚角，将第一坐标值转换为在第二坐标系上的第二坐标值xt2yt2zt2,]]>

其中，xt₂是第二坐标系中x轴上的坐标值，yt₂是第二坐标系中y轴上的坐标值，zt₂是第二坐标系中z轴上的坐标值；

将第二坐标值转换为所述基准平台为水平状态时的第二数据。