[发明专利]车载测量设备测量数据的处理方法、装置及车载测量设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种车载测量设备测量数据的处理方法、装置及车载测量设备。

背景技术

车载测量设备的物理姿态与车辆的物理姿态密切相关，而车辆的物理姿态又受到所处地形地貌的限制和影响。车辆的物理姿态影响车载测量及瞄准设备的基准确定。通常的解决办法是利用一套机械或液压调平装置将车载测量设备的测量基准支撑到水平状态，实现车载测量设备的水平状态调整。

但是上述现有技术中的车载测量设备调平方法存在成本高、效率低等缺陷。

发明内容

本发明实施例提供了一种车载测量设备测量数据的处理方法、装置及车载测量设备，解决了现有技术中车载测量设备调平方法存在的成本高、效率低的技术问题。

本发明实施例提供了一种车载测量设备测量数据的处理方法，该方法包括：当车载测量设备所在的基准平台偏离水平状态时，测量基准平台与水平面的仰角和横滚角；根据所述仰角和所述横滚角，将车载测量设备测量的第一数据转换成所述基准平台为水平状态时的第二数据。

在一个实施例中，根据所述仰角和所述横滚角，将车载测量设备测量的第一数据换算成基准平台为水平状态时的第二数据，包括：以基准平台所在平面上的三维坐标系为第一坐标系，将测量的第一数据转换为所述被测物在第一坐标系上的第一坐标值xt1yt1zt1,]]>其中，[]表示矩阵，xt₁是第一坐标系中x轴上的坐标值，yt₁是第一坐标系中y轴上的坐标值，zt₁是第一坐标系中z轴上的坐标值；以水平面上的三维坐标系为第二坐标系，根据所述仰角和所述横滚角，将第一坐标值转换为在第二坐标系上的第二坐标值xt2yt2zt2,]]>其中，xt₂是第二坐标系中x轴上的坐标值，yt₂是第二坐标系中y轴上的坐标值，zt₂是第二坐标系中z轴上的坐标值；将第二坐标值转化为所述基准平台为水平状态时的第二数据。