[发明专利]汽车用电动致动器

说明书

技术领域

本发明涉及电动助力转向电动机中使用的中性点开关的连接结构。

背景技术

作为本技术领域的背景技术具有专利文献1。该公报中，在一个电动机中利用匝数不同的两个系统的绕组和两个独立的逆变器驱动的结构中，在三相绕组的输入侧配置有两个系统的独立的6个继电器。此外，具有专利文献2。该公报中，公开了由匝数相同的两个系统的绕组和两个逆变器构成的、在三相绕组的输入侧配置有6个独立的继电器的结构。此外，专利文献3中，公开了在与专利文献2同等的结构中，在一个齿中具备第一系统的绕组和第二系统的绕组的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-90383号公报

专利文献2：日本特开2011-45212号公报

专利文献3：日本特开2003-40123号公报

发明内容

发明想要解决的技术问题

以上，专利文献中均为由两个独立的三相逆变器构成，此外电动机继电器配置在电动机的输入侧的结构。为此，必须配置两组逆变器，所以控制电路部增大，在机电一体型的电动助力转向电动机中难以采用。此外，因为电动机继电器配置于电动机的三相绕组的输入侧，在发生电动机内部的相短路的情况下，即使将电动机继电器切断，在电动机内部也产生短路电路，驾驶员使转向动作的情况下，因电动机内部的短路电流使转向动作变得迟钝，可能使驾驶员感到不协调。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述课题，在本发明中，将在电动机内部连接的三相绕组分为多个三相绕组群，配置将三相绕组的连接切断的切换单元，以使各个群作为独立的三相绕组发挥功能。

发明效果

本发明中，即使任一个群中发生了相短路的情况下，也能够利用切换单元切断发生不良的绕组群，所以能够使用剩余的正常的绕组群继续动作。

附图说明

图1是机电一体型电动助力转向电动机的立体图。

图2是仅为电动机部的立体图。

图3是电动机部的轴方向截面图。

图4是8极-12槽结构的相配置的说明图。

图5是8极-12槽结构且将电动机继电器配置于中性点的电路结构图。

图6是8极-12槽和10极-12槽的相配置说明图。

图7是8极-12槽的电动机结构图。

图8是10极-12槽的电动机结构图。

图9是电动机的相短路检测结构的一例的说明图。

图10是说明相短路检测的状况的说明图。

图11是直到检测出相短路为止的流程图

图12是表示用于相短路检测的其它检测方法的结构图。

图13是发生相短路时的时序图。

图14是三角形接线时的电动机结构图。

附图标记说明

1 机电一体EPS电动机

100 电动机部

200 控制部

201 连接器

2 轴

3 齿轮

4 定子铁芯

5 转子铁芯

6 磁铁

7 磁铁罩

8 R轴承

9 F轴承

10 轴承罩

11Y1 电动机继电器

11Y2 电动机继电器

12 同步分解器转子（resolver rotor）

13u U相端子

13v V相端子

13w W相端子

16 电源端子

17 铝制外壳

18 端子基板

30 线圈

31 线轴

C1、C2 电流检测器

CT1、CT2 三相电流检测器

具体实施方式

以下，用图1至图14说明实施例。

【实施例1】

本实施例中，对于电动助力转向电动机的电动机与控制部由一体结构构成的机电一体型电动助力转向（简称EPS）电动机结构进行说明。

本实施例的电动机是将由U相、V相和W相构成的多个线圈连接而构成一个三相绕组的电动致动器，三相绕组由使U相、V相和W相连接而成的多个绕组群并联连接的电路构成。