[发明专利]轮胎硫化机翻转式装胎机械手

说明书

（一）技术领域：

本发明涉及轮胎制造设备，具体为一种轮胎硫化机翻转式装胎机械手。

（二）背景技术：

当今硫化机开始走向信息化，自动化，智能化，特别是硫化工艺的优化，对机械自动化的要求瞬间提高。需淘汰过去时代的硫化机以符合现今的主流。

目前的硫化机装胎机械手各式各样，或多或少总会出现定心精度，运行稳定性，控制成本等问题。

这些问题直接影响了硫化效益，在微利经济时代，直接制约着制造型企业的繁荣发展。

（三）发明内容：

为此，本发明提出了一种轮胎定型硫化机翻转式机械手，其目的在于解决硫化机装胎机械手运行过程中的不稳定性问题和简化机械手结构，实现轮胎均能自动装载，并在设计合理范围内优化设计结构，达到节约制造成本的效果。

能够实现上述目的的轮胎定型硫化机翻转式机械手，所不同的是包括基于竖直机架设置的升降机构、翻转装置和抓胎器运行装置，所述升降机构为于竖直机架正面设立的升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆平行于竖直机架向上伸出；所述翻转装置包括构成“L”型的转动臂和摆动臂以及约束机构，所述转动臂和摆动臂于竖直机架两侧竖直对称设立，处于竖直机架正面的横架连接于两侧的转动臂之间，摆动臂上对称开设沿臂长方向的翻转槽，所述约束机构包括翻转杆、限位杆和回位弹簧，所述翻转杆水平对称设于竖直机架两侧，各翻转杆的外端活动置于对应摆动臂的翻转槽内，所述限位杆于翻转杆下方平行设于竖直机架上开设的竖直限位槽内，限位杆的两端通过竖直机架两侧设置的连杆连接对应翻转杆的内端，所述回位弹簧设于连杆与竖直机架背面之间；所述抓胎器运行装置包括轮架、相啮合的从动齿轮和主动齿轮以及钢丝绳传动机构，所述轮架固定于活塞杆上端并与横架铰装，所述同步齿轮中的主动齿轮与竖直机架正面设置的竖直间歇齿条啮合，所述钢丝绳传动机构包括钢丝绳和滑轮组，所述滑轮组包括一对同步滑轮、两个端头滑轮和若干个转角滑轮，所述同步滑轮分别与从动齿轮和主动齿轮同轴固连，所述端头滑轮分别设于转动臂和摆动臂端头，所述转角滑轮于转动臂和摆动臂外侧的转角处设置，所述钢丝绳于转动臂和摆动臂外侧包绕转角滑轮和端头滑轮，钢丝绳的两端于转动臂和摆动臂内侧分别缠绕于同步滑轮上；抓胎器于转动臂和摆动臂外侧的钢丝绳上垂吊，所述转动臂和摆动臂的端头设有定位抓胎器的抓放胎机构。

于抓胎位，所述升降液压缸的活塞杆处于回缩至最低位，所述转动臂呈水平状，所述摆动臂于竖直机架背面呈竖直状，所述抓胎器定位于竖直机架正面下方的转动臂端头。

于卸胎位，所述升降液压缸的活塞杆伸出至最高位，所述转动臂转动至竖直机架正面呈竖直状，所述摆动臂翻转呈水平状，在此过程中，抓胎器跟随钢丝绳运行，沿转动臂向摆动臂运动，最终抓胎器定位于竖直机架背面上方的摆动臂端头。

所述限位槽的上止点为转动臂的转动开始位置。

为配合抓胎器完成一抓胎和放胎动作，所述齿条设计为可使同步滑轮间歇绕线的断续式结构。

本发明的有益效果：

1、本发明轮胎定型硫化机翻转式机械手的装胎效率是目前市场上最好的，缩短了安装时间，提高了劳动效率。

2、本发明轮胎硫化机翻转式装胎机械手解决了现场胎模安装空间狭小和与其他部件干涉的问题。

3、相比以往的机械手笨重体型，累赘的转动系统，本发明结构简单，性能优良而且制造成本低廉。

4、本发明是机械式硫化机由重型化走向轻量化的开始。

（四）附图说明：

图1为本发明一种实施方式（处于抓胎位）的结构示意图。

图2为图1实施方式处于卸胎位的结构示意图。

图3为图1实施方式的A向视图。

1、竖直机架；2、升降液压缸；3、转动臂；4、横架；5、翻转槽；6、摆动臂；7、翻转杆；8、限位杆；9、限位槽；10、连杆；11、回位弹簧；12、轮架；13、主动齿轮；14、从动齿轮,15、竖直齿条；16、同步滑轮；17、端头滑轮；18、转角滑轮；19、钢丝绳；20、抓胎器；21、活塞杆。

（五）具体实施方式：

下面结合附图所示实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明轮胎硫化机翻转式装胎机械手主要由基于竖直机架1设置的升降机构、翻转装置和抓胎器运行装置构成。

所述升降机构为升降液压缸2，所述升降液压缸2于竖直机架1正面设置，升降液压缸2的活塞杆平行于竖直机架1向上伸出，在液压系统控制下作上下伸缩运动，如图1、图2所示。