[发明专利]回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械

权利要求书

1.一种工程机械回转装置的回转角度检测设备，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，其特征在于，所述设备包括：

接收装置，用于接收所述回转马达的进油口流量；

控制装置，用于根据所述进油口流量、所述回转马达的固定排量和所述减速机的减速比确定所述回转装置的齿轮的转速；根据所述齿轮转速和采样周期确定在该采样周期期间所述齿轮的相对回转角度；以及根据所述相对回转角度、所述齿轮的回转方向、和存储的上一采样周期后的绝对回转角度来确定当前绝对回转角度，并存储所确定出的当前绝对回转角度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置还根据传动损失系数确定所述齿轮的转速，该传动损失系数通过标定过程来获得。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，

所述接收装置还用于接收所述回转马达的进油口压力和出油口压力；以及

所述控制装置还用于根据所述进油口压力与所述出油口压力之间的差确定所述齿轮的回转方向。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

在所述差大于第一阈值的情况下，所述控制装置确定所述齿轮正转；以及

在所述差小于第二阈值的情况下，所述控制装置确定所述齿轮反转。

5.一种工程机械回转装置的回转角度检测系统，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，其特征在于，所述系统包括：

流量检测装置，用于检测所述回转马达的进油口流量；以及

根据权利要求1-4中任一权利要求所述的设备。

6.一种包括权利要求5所述的系统的工程机械。

7.一种工程机械回转装置的回转角度检测方法，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，其特征在于，所述方法包括：

接收所述回转马达的进油口流量；

根据所述进油口流量、所述回转马达的固定排量和所述减速机的减速比确定所述回转装置的齿轮的转速；

根据所述齿轮转速和采样周期确定在该采样周期期间所述齿轮的相对回转角度；以及

根据所述相对回转角度、所述齿轮的回转方向、和存储的上一采样周期后的绝对回转角度来确定当前绝对回转角度，并存储所确定出的当前绝对回转角度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述齿轮的转速还基于传动损失系数来被确定，该传动损失系数通过标定过程来获得。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述回转马达的进油口压力和出油口压力；以及

根据所述进油口压力与所述出油口压力之间的差确定所述齿轮的回转方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

在所述差大于第一阈值的情况下，确定所述齿轮正转；以及

在所述差小于第二阈值的情况下，确定所述齿轮反转。