[发明专利]回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。

背景技术

回转装置广泛存在于各类工程机械行业中（塔机、泵车等），回转角度的测量对于工程机械动作的控制及安全性能至关重要。回转测量装置直接关系回转角度的计量，因此，回转测量装置的可靠性和准确度是工程机械回转装置准确控制的最关键要素。

当今，市面上有很多旋转编码器，这些编码器的精度较高，但耐冲击能力较差，不能适应于工程机械恶劣的工作环境中。也可采用两个或三个接近开关来检测回转角度，这种检测方法耐冲击能力高，可较好地适应工程机械的作业环境。

但是，采用接近开关来检测回转角度仍存在许多缺陷。例如，采用接近开关对感应齿轮进行非接触测量，受接近开关感应距离的限制，接近开关与感应齿轮的距离一般不超过10mm，这对接近开关的安装提出了较高的要求。更为重要的是，感应齿轮与接近开关之间的较小间距使黄油容易卡在其间，一旦有铁物质粘在黄油上，对接近开关测量带来影响，最终降低回转测量装置的可靠程度。此外，依靠接近开关进行回转角度测量，受感应齿轮的齿数的限制，回转测量精度有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有高可靠性和高检测精度的工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。

为了实现上述目的，本发明提供一种工程机械回转装置的回转角度检测设备，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，所述设备包括：接收装置，用于接收所述回转马达的进油口流量；控制装置，用于根据所述进油口流量、所述回转马达的固定排量和所述减速机的减速比确定所述回转装置的齿轮的转速；根据所述齿轮转速和采样周期确定在该采样周期期间所述齿轮的相对回转角度；以及根据所述相对回转角度、所述齿轮的回转方向、和存储的上一采样周期后的绝对回转角度来确定当前绝对回转角度，并存储所确定出的当前绝对回转角度。

本发明还提供一种工程机械回转装置的回转角度检测系统，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，所述系统包括：流量检测装置，用于检测所述回转马达的进油口流量；以及上述检测设备。

本发明还提供一种包括上述系统的工程机械。

本发明还提供一种工程机械回转装置的回转角度检测方法，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，所述方法包括：接收所述回转马达的进油口流量；根据所述进油口流量、所述回转马达的固定排量和所述减速机的减速比确定所述回转装置的齿轮的转速；根据所述齿轮转速和采样周期确定在该采样周期期间所述齿轮的相对回转角度；以及根据所述相对回转角度、所述齿轮的回转方向、和存储的上一采样周期后的绝对回转角度来确定当前绝对回转角度，并存储所确定出的当前绝对回转角度。

由此，通过上述技术方案，回转角度的检测可不受齿轮的齿数限制，检测精度高，同时避免了因采用接近开关进行检测所带来的可靠性差的缺陷，整个检测设备结构简单，安装和维护十分便利。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的回转角度检测设备的结构图；

图2是根据本发明的实施方式的回转角度检测系统的结构图；以及

图3是根据本发明的实施方式的回转角度检测方法的流程图。

附图标记说明

10回转角度检测设备  101接收装置          102控制装置

20流量检测装置      30第一压力检测装置   40第二压力检测装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。