[发明专利]一种纸板的送料抓手

权利要求书

1.一种纸板的送料抓手，其特征在于：所述送料抓手包括通过导轨机构安装在机架（1）上部的手臂（2），手臂（2）的前端设有可上下活动的一组吸盘（7），手臂的后端与一往复驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于：所述一组吸盘通过安装板（8）固定在吸盘气缸（9）的顶杆上，各吸盘均通过电磁阀与真空泵以及空压机连接，吸盘的开口朝下布置，吸盘气缸竖直固定在手臂前端且顶杆朝下布置。

3.根据权利要求2所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于：所述安装板上开设有一组调整槽（8-1），每个调整槽内安装一个吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于：所述导轨机构包括固定在机架顶面的导轨（5）以及与导轨配合的滑块（3），滑块与所述手臂的后端连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于：所述往复驱动机构为由电机驱动的同步带（4），该同步带与所述导轨机构平行布置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于：所述手臂（2）的前端还设有一个可上下开闭的夹具。

7.根据权利要求6所述的一种纸板的送料抓手，其特征在于：所述夹具包括平行布置的上夹板（14）和下夹板（13），上夹板固定在手臂的下方，下夹板固定在夹具气缸（11）的顶杆上，夹具气缸的顶杆竖直朝下布置，在夹具气缸的两侧分别固定有一定位挡板（12）。