[发明专利]一种纸板的送料抓手

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种纸板的送料抓手。

背景技术

常见的包装纸盒种类繁多，按盒身与盒盖的连接关系通常可以分成两种，一种是盒身与盒可分开的上下分离式纸盒，另一种是盒身与盒盖连在一起的连体纸盒。上下分离式纸盒一般采用两张纸板（通常是具有一定刚性的硬纸板）分别制作盒身与盒盖，而连体纸盒则由一张纸板整体成型。

纸盒成型是制作纸盒中最关键的一环，纸盒成型机的工装将板进行翻折（纸板预先进行切割并压制有折痕），利用胶水将折起的部位粘牢从而形成盒状。无论是上下分离式纸盒的成型机还是连体纸盒的成型机，在成型过程中均需送入纸板；由于纸盒成型机的工作效率较高，如果采用人工送料，一是劳动强度较大，二是人力成本较高，而现有送料抓手的结构都比较复杂，因此需要设计一种新的送料抓手，实现纸盒成型机的自动送料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种送料抓手，该送料抓手可以自动取纸并送入纸盒成型机，从而降低生产成本，减轻劳动强度，并且具有结构简单、使用方便的特点。

本发明采用的技术方案是：一种纸板的送料抓手，其特征在于：所述送料抓手包括通过导轨机构安装在机架上部的手臂，手臂的前端设有可上下活动的一组吸盘，手臂的后端与一往复驱动机构连接。

所述一组吸盘通过安装板固定在吸盘气缸的顶杆上，各吸盘均通过电磁阀与真空泵以及空压机连接，吸盘的开口朝下布置，吸盘气缸竖直固定在手臂前端且顶杆朝下布置。

所述安装板上开设有一组调整槽，每个调整槽内安装一个吸盘。

所述导轨机构包括固定在机架顶面的导轨以及与导轨配合的滑块，滑块与所述手臂的后端连接固定。

所述往复驱动机构为由电机驱动的同步带，该同步带与所述导轨机构平行布置。

所述手臂的前端还设有一个可上下开闭的夹具。

所述夹具包括平行布置的上夹板和下夹板，上夹板固定在手臂的下方，下夹板固定在夹具气缸的顶杆上，夹具气缸的顶杆竖直朝下布置，在夹具气缸的两侧分别固定有一定位挡板。

本发明的有益效果是：本发明利用吸盘吸起纸板，然后随着同步带的运动将纸板送入纸盒成型机；还可以在吸盘吸起纸板的同时，利用夹具将纸板夹紧，随着同步带的运动将纸板送入纸盒成型机，工作效率高且送纸的位置精确可靠，可以适应纸盒成型机的生产要求，可以有效地降低生产成本，减轻劳动强度，并且整体结构简单紧凑，成本低廉，使用方便。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图之一（初始状态）。

图2是本发明的主视结构示意图之二（工作状态）。

图3是本发明中手臂实施例1的主视结构示意图。

图4是本发明中手臂实施例2的主视结构示意图。

图5是图4中手臂的立体结构示意图之一。

图6是图4中手臂的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

实施例1：如图1-图3所示，一种纸板的送料抓手，包括通过导轨机构安装在机架1上部的手臂2，手臂的前端设有一组可上下活动的吸盘7，手臂的后端与机架上方的往复驱动机构连接。

所述一组吸盘位于手臂的前端，该组吸盘通过水平布置的安装板8固定在吸盘气缸9的顶杆上，吸盘的开口朝下布置，吸盘气缸竖直固定在手臂前端，顶杆朝下布置。每个吸盘的上端分别通过一个三位五通电磁阀与真空泵以及空压机连接（常规连接方式，图中予以省略不画）；接通真空泵的气路时，吸盘产生负压，将纸板吸起（纸板的表面较光滑，吸盘可以将其吸住并保持吸起的状态）；接通空压机气路时，吸盘产生正压气流，将纸板吹落。安装板上开设有一组调整槽8-1，调整槽可以沿前后方向伸展或左右方向伸展，或者为同时向前后方向以及左右方向伸展的十字形；每个调整槽内通过锁紧件（如螺母）安装一个吸盘，从而可以调整吸盘的位置以适应多种规格的纸板。

所述导轨机构包括水平固定在机架顶面的直线导轨5以及与导轨配合的滑块3，滑块与所述手臂的后端连接固定，直线导轨朝着纸盒成型机伸展。

所述往复驱动机构为由步进电机驱动的同步带4，该同步带与所述导轨机构平行布置，可以带动手臂沿着直线导轨前后运动。

本实施例1的工作原理如下：

1.取纸之前，纸堆位于机架下方；