[发明专利]一种通过手机姿势控制飞行器的方法及系统

权利要求书

1.一种通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，包括以下步骤：

T1、启动飞行器，初始化系统，注册网络获取一IP地址，并与域名绑定；

T2、手机连接网络，并通过APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名；

T3、对手机进行操作，传感器模块感应手机姿势，将获得的手机姿势数据传送至飞行器，控制飞行器飞行。

2.根据权利要求1所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，步骤T2所述的手机连接的网络为运营商通讯网络。

3.根据权利要求1所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，所述的步骤T2通过APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名，与飞行器建立通信协议，实现两者间的数据传输。

4.根据权利要求3所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，所述的手机与所述的飞行器建立通信协议后，所述的手机能够监控飞行器的状态参数。

5.根据权利要求4所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，所述状态参数包括飞行器的剩余电量，可飞行时间，飞行高度，飞行器位置的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，步骤T3中，将手机姿势传送至飞行器控制飞行器飞行的同时，飞行器将摄像模块拍摄画面传送至服务器，手机读取服务器视频数据在屏幕上同步显示画面。

7.根据权利要求1所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其特征在于，所述的手机还可以查看网络状态或/和与飞行器的连接状态。

8.一种通过手机姿势控制飞行器的系统，其特征在于，包括一飞行器和一手机，其中，

所述飞行器，包括一摄像模块及第一通信模块，内置一控制系统；

所述手机，包括一传感器模块及第二通信模块，其内安装有专用APP应用程序，

所述的摄像模块，用于拍摄飞行时的画面；

所述的第一通信模块，用于与所述第二通信模块进行通信，实现两者间数据的交换；

所述的控制系统，一方面用于根据指令控制飞行器，另一方面用于监控飞行器的状态，获取相应的数据；

所述的传感器模块，用于感知手机机身的姿势变化；

所述的第二通信模块，用于与第一通信模块通信；

所述的专用APP应用程序，用于设置所述访问的域名或IP地址；

在无线的服务网络中，所述飞行器的第一通信模块与所述手机的第二通信模块进行通信，交互数据，所述的手机向所述的飞行器发送手机姿势控制指令，同时，接收所述的飞行器反馈的状态数据。

9.根据权利要求8所述的通过手机姿势控制飞行器的系统，其特征在于，所述传感器模块包括螺旋仪和重力感应器，所述的螺旋仪，用于感知手机机身角度的变化；所述的重力感应器，用于感应手机机身的位置变化。

10.根据权利要求8所述的通过手机姿势控制飞行器的系统，其特征在于，所述的无线的服务网络为运营商通讯网络。