[发明专利]一种通过手机姿势控制飞行器的方法及系统

说明书

技术领域

 本发明涉及飞行器的控制，尤其涉及一种通过手机姿势控制飞行器的方法系统。 

背景技术

目前，大屏幕的智能手机发展相当迅速，各种传感器模块技术应用到智能手机，在手机上玩相极品飞车这样的游戏只用通过倾斜手机就可以控制赛车的方向。 

通过手机传感器模块控制手机游戏已应用非常普遍，但是通过手机控制生活中的实物装置却非常少见。 

传统的遥控飞机一般通过在飞机和控制器之间安装2.4G的数传模块实现飞行动作控制，一是控制距离不会太远，再者由于飞机不配备摄像模块及传回数据，所以其飞行距离也不能远离了控制人的视线范围，要实现对遥控飞机的要距离可视遥控，按现阶段的无线技术有下列选择： 

1、通过蓝牙或WIFI等无线技术作为传输途径；

2、通过已经商业化运营的3G或将来的4G网络作为传输介质，达到对飞机的远距离可视控制。

对于方法1，使用的蓝牙或WIFI虽然可以做直连方式，并且是不会产生流量费用，但是其传输没有中继功能，所以其距离不可能很远，所以做不到远距离遥控。 

对于方法2，传输介质选用3G网络实时的传输视频信号，可以解决超远距离的可视遥控飞行。 

上述可知，对于可视遥控飞行，现有技术存有不足，有待通过所述的方法2进行改进和完善。 

发明内容

本发明的目的是提供一种通过手机姿势控制飞行器的方法及系统，解决飞行器不能远距离控制的缺点，实现对飞行器的超远距离的可视遥控飞行。 

为达上述目的，本发明提供了以下技术方案： 

一种通过手机姿势控制飞行器的方法，包括以下步骤：

T1、启动飞行器，初始化系统，注册网络获取一IP地址，并与域名绑定；

T2、手机连接网络，并通过APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名；

T3、对手机进行操作，传感器模块感应手机姿势，将获得的手机姿势数据传送至飞行器，控制飞行器飞行。

如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，所述的步骤T2中，手机连接的网络为运营商通讯网络。 

如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，所述的步骤T2通过APP应用程序设置所要访问的IP地址或域名，与飞行器建立通信协议，实现两者间的数据传输。 

如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，所述的手机与所述的飞行器建立通信协议后，所述的手机能够监控飞行器的状态参数。 

如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，所述状态参数包括飞行器的剩余电量，可飞行时间，飞行高度，飞行器位置的一种或多种。 

如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，其中，将手机姿势传送至飞行器控制飞行器飞行的同时，飞行器将摄像模块拍摄画面传送至手机，在手机屏幕上同步显示。 

如上所述的通过手机姿势控制飞行器的方法，所述的手机还可以查看网络状态或/和与飞行器的连接状态。 

一种通过手机姿势控制飞行器的系统，包括一飞行器和一手机，其中， 

所述飞行器，包括一摄像模块及第一通信模块，内置一控制系统；

所述手机，包括一传感器模块及第二通信模块，其内安装有专用APP应用程序，

所述的摄像模块，用于拍摄飞行时的画面；

所述的第一通信模块，用于与所述第二通信模块进行通信，实现两者间数据的交换；

所述的控制系统，一方面用于根据指令控制飞行器，另一方面用于监控飞行器的状态，获取相应的数据；

所述的传感器模块，用于感知手机机身的姿势变化；

所述的第二通信模块，用于与手机的第一通信模块通信；

所述的专用APP应用程序，用于设置所述访问的域名或IP地址；

在无线的服务网络中，所述飞行器的第一通信模块与所述手机的第二通信模块进行通信，交互数据，所述的手机向所述的飞行器发送手机姿势控制指令，同时，接收所述的飞行器反馈的状态数据。

如上所述的通过手机姿势控制飞行器的系统，所述传感器模块包括螺旋仪和重力感应器，所述的螺旋仪，用于感知手机机身角度的变化；所述的重力感应器，用于感应手机机身位置的变化。 

如上所述的通过手机姿势控制飞行器的系统，所述的无线的服务网络为运营商通讯网络。 

如上所述的通过手机姿势控制飞行器的系统，所述的无线的服务网络还包括WIFI，蓝牙，红外线等方式的数据传输途径。 

本发明的有益效果体现在以下几点：